Category Archives: ПЛК. Статьи и примеры

Книги и справочники

1. Гайнутдинов К.Р. Простое и понятное программирование в CoDeSys

Книга простым языком рассказывает о первых шагах в освоении  CoDeSys и ОВЕН ПЛК. Автор более 5 лет сам ведет курсы по CoDeSys, поэтому не только знает саму среду программирования, но и умеет доносить свои знания до слушателей. Будет полезна новичкам.

Часть 1.

Часть 2.

Часть 3. 

2. Петров И.В. Программируемые контроллеры.2004

Замечательное справочное руководство по CoDeSys от официального дистрибьютора CoDeSys в России. Обзор возможностей СoDeSys, включая языки, операторы, структуру проекта и многое другое. Скачать

3. Справочник инженера АСУТП Федоров 2008г

Большое и правильное исследование того, как следует организовывать системы АСУТП. Настольная книга всякого уважающего себя инженера АСУ. Скачать

4. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием В.В.Денисенко 2009-600R

Хорошая книга о компьютерном управлении, протоколах, интерфейсах и общих принципах работы со всем этим. Скачать.

5. Клюев А.С. Проектирование систем автоматизации технологических процессов.1990

Классика не стареет. Сам по ней учился. Скачать

6. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Под ред.А.С.Клюева.1989

Тоже из классики. Особенно интересно для пуско-наладчиков. Скачать

7. Усольцев А.А. Частотное управление асинхронными двигателями/Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006

Хорошее академическая книга по управлению ПЧ. Скачать

8. Гайнутдинов К.Р. ПР, вводный курс.

Подробное пошаговое описание работы с программируемым реле ОВЕН для новичков.

ПР, вводный курс. Глава 1. Скачать

ПР, вводный курс. Глава 2. Скачать

ПР, вводный курс. Глава 3. Скачать

ПР, вводный курс. Приложение А. Скачать

ПР, вводный курс. Приложение В. Скачать

Скачать

Мой блог находят по следующим фразам

Редактирование команд FBD Step7

Установка формата для FBD

Вы можете установить формат для создания программ в виде функционального плана. Выбираемый вами формат (А4 книжная ориентация/альбомная ориентация/максимальный размер) оказывает влияние на количество элементов функционального плана, которые могут быть отображены в одной цепи.

1. Выберите команду меню Options > Customize [Параметры > Настройка].

2. В появившемся диалоговом окне выберите закладку «LAD/FBD (или LAD/FBD)».

3. Выберите требуемый формат из окна списка «Layout [Размещение]».

Введите требуемый размер формата.

Настройки для печати

Если Вы хотите распечатать раздел кодов функционального плана, Вы должны установить подходящий размер страницы, прежде чем Вы начнете программировать раздел кодов.

Настройки в таблице «LAD/FBD»

В таблице «LAD/FBD» куда Вы попадаете с помощью команды меню Options > Customize [Параметры > Настройка], Вы можете выполнять основные настройки, например, установить размер и ширину адресного поля.

Правила ввода элементов функционального плана

Сегмент функционального плана может состоять из ряда элементов. Все элементы должны быть соединены (IEC 1131–3).

При программировании в FBD Вы должны соблюдать ряд руководящих указаний. Сообщения об ошибках проинформируют Вас о любых сделанных вами ошибках.

Ввод и редактирование адресов и параметров

Когда вставляется элемент FBD, то в качестве маркеров для адресов и параметров используются символы ??? и … .

  • Красные символы ??? стоят вместо адресов и параметров, которые должны быть подключены.
  • Черные символы … стоят вместо адресов и параметров, которые могут быть подключены.

Если Вы поместите указатель мыши на маркерах, то отобразится ожидаемый тип данных.

Размещение блоков

Стандартные блоки (триггеры, счетчики, таймеры, математические операции и т. д.) могут быть добавлены к блокам с двоичными логическими операциями (&, >=1, XOR). Исключением из этого правила являются блоки сравнения.

В сегменте не могут быть запрограммированы отдельные логические операции с отдельными выходами. Вы можете, однако, назначить несколько присваиваний последовательности логических операций с помощью Т- образной ветви. На следующем рисунке показан сегмент с двумя присваиваниями.

  

На правом конце логической цепочки могут быть размещены только следующие блоки, замыкающие эту цепочку:

  • установка значения счетчика
  • назначение параметров и прямой счет, назначение параметров и обратный счет
  • назначение параметров и запуск импульсного таймера, назначение параметров и запуск таймера с удлиненным импульсом
  • назначение параметров и запуск таймера с задержкой включения/выключения.

Некоторые блоки требуют булевой логической операции, а некоторые блоки не должны иметь булевой логической операции.

Блоки, требующие булевой логики:

  • выход, установка выхода, сброс выхода _/[R]
  • промежуточный выход _/[#]_/, положительный фронт _/[P]_/,отрицательный фронт _/[N]_/
  • все блоки счетчиков и таймеров
  • переход по отрицанию _/[JMPN]
  • включение главного управляющего реле _/[MCR<]
  • сохранение VKE (RLO) в бите BR _/[SAVE]
  • возврат _/[RET]

Блоки, не допускающие булевой логики:

  • активизация главного управляющего реле [MCRA]
  • деактивизация главного управляющего реле [MCRD]
  • открытие блока данных [OPN]
  • выключение главного управляющего реле [MCR>]

Все остальные блоки могут как иметь булевы логические операции, так и не иметь их.

Деблокирующий вход/Деблокирующий выход

Деблокирующий вход «EN» и деблокирующий выход «ENO» блоков может быть подключен, но это не обязательно.

Удаление и замена

При удалении блока удаляются также все ветви, подключенные к булевым входам блока, за исключением главной ветви. Режим замены может использоваться для простой замены элементов одного и того же типа.

Константы

Двойные линии не могут назначаться константам (например, TRUE или FALSE). Вместо этого, используйте адреса типа данных BOOL.

Мой блог находят по следующим фразам

Правила ввода элементов в LAD Step7

Сегмент контактного плана может состоять из ряда элементов, расположенных в нескольких ветвях. Все элементы и ветви должны быть соединены; левая шина не считается соединением(IEC 1131–3).

При программировании в контактном плане Вы должны соблюдать ряд руководящих указаний. Сообщения об ошибках проинформируют Вас о любых сделанных вами ошибках.

Закрытие сегмента LAD

Каждый сегмент контактного плана должен быть закрыт с помощью катушки или блока. Для закрытия сегмента не должны использоваться следующие элементы контактного плана:

  • блоки сравнения
  • катушки для промежуточных выводов _/(#)_/
  • катушки для анализа положительного _/(P)_/ или отрицательного _/(N)_/фронта.

 Размещение блоков

Начальной точкой ветви для подключения блока всегда должна быть левая шина. В ветви перед блоком могут находиться логические операции или другие блоки.

Размещение катушек (coils)

Катушки размещаются автоматически на правом конце сегмента, образуя конец ветви.

Исключения: Катушки для промежуточных выводов _/(#)_/ и для анализа положительного _/(P)_/ или отрицательного _/(N)_/ фронта не могут размещаться ни на левом, ни на правом краю ветви. Не разрешаются они и в параллельных ветвях.

Некоторые катушки требуют булевой логической операции, а некоторые катушки не должны иметь булевой логической операции.

Катушки, требующие булевой логики.

  • выход _/( ), установка выхода _/(S), сброс выхода _/(R)
  • промежуточный выход _/(#)_/, положительный фронт _/(P)_/, отрицательный фронт _/(N)_/
  • все счетчики и таймеры
  • переход по отрицанию _/(JMPN)
  • включение главного управляющего реле _/(MCR<)
  • сохранение VKE (RLO) в бите BR _/(SAVE)
  • возврат _/(RET)

Катушки, не допускающие булевой логики:

  • активизация главного управляющего реле _/(MCRA)
  • деактивизация главного управляющего реле _/(MCRD)
  • открытие блока данных _/(OPN)
  • выключение главного управляющего реле _/(MCR>)

Все остальные катушки могут как иметь булеву логику, так и не иметь ее.

Следующие катушки не должны использоваться как параллельные выходы:

  • переход по отрицанию _/(JMPN)
  • переход _/(JMP)
  • вызов из катушки _/(CALL)
  • возврат _/(RET)

Деблокирующий вход/Деблокирующий выход

Деблокирующий вход «EN» и деблокирующий выход «ENO» блоков может быть подключен, но это не обязательно.

Удаление и замена

Если ветвь состоит только из одного элемента, то при удалении этого элемента удаляется и вся ветвь. При удалении блока удаляются также все ветви, подключенные к булевым входам блока, за исключением главной ветви.

Режим замены может использоваться для простой замены элементов одного и того же типа.

Параллельные ветви

  • Чертите параллельные ветви слева направо.
  • Параллельные ветви открываются вниз и закрываются вверх.
  • Параллельная ветвь всегда открывается после выделенного элемента контактного плана.
  • Параллельная ветвь всегда закрывается после выделенного элемента контактного плана.
  • Для удаления параллельной ветви удалите все элементы в этой ветви.
  • Когда в ветви удаляется последний элемент, ветвь удаляется автоматически.

Константы

Двойные линии не могут назначаться константам (например. TRUE или FALSE). Вместо этого, используйте адреса типа данных BOOL.

Недопустимые логические операции в контактном плане

Поток энергии справа налево

Нельзя создавать ветви, которые могут вызвать поток энергии в противоположном направлении. Пример показан на следующем рисунке: при нулевом состоянии сигнала на I 1.4 поток энергии через I 6.8 был бы направлен справа налево, что недопустимо.

 

Короткое замыкание

Не могут создаваться ветви, вызывающие короткое замыкание. Пример показан на следующем рисунке:

 

Мой блог находят по следующим фразам

Языки программирования Step7

Язык программирования Ladder Logic (LAD)

Графический язык программирования Ladder Logic (LAD) основан на представлении коммутационных схем. Элементы коммутационной схемы, такие как нормально открытые контакты и нормально замкнутые контакты, группируются в сегменты. Один или несколько сегментов образуют раздел кодов логического блока.

Создание программ в нем выполняется в редакторе пошагового ввода.

 пример сегментов в LAD

 Язык программирования. Функциональный план (FBD)

Язык программирования Функциональный план (FBD) использует для представления логики графические логические символы, известные из булевой алгебры. Сложные функции, такие как математические, также могут быть представлены непосредственно в соединении с логическими блоками.

Пример сегмента в FBD

 Язык программирования. Список команд (STL)

Представление языка программирования Список команд (STL) – это текстовый язык, подобный машинному коду. Каждая команда соответствует шагу работы CPU при обработке программы. Несколько команд могут быть связаны друг с другом, образуя сегменты.

Пример сегментов в Списке команд

 Язык программирования Список команд включен в стандартный пакет программного обеспечения STEP 7. Вы можете редактировать блоки S7 в этом представлении языка с помощью редакторов пошагового ввода или создавать свою программу с помощью редактора, работающего в режиме свободного редактирования в исходном файле на STL, а затем компилировать ее в блоки.

 Язык программирования S7 SCL

Язык программирования SCL (Structured Control Language [Структурированный язык управления]), доступный как дополнительный пакет, − это текстовый язык высокого уровня, определение которого в целом соответствует стандарту Международной электротехнической комиссии IEC 1131-3. Этот паскалеобразный язык благодаря своим командам высокого уровня упрощает в сравнении с STL программирование циклов и условных переходов. Поэтому SCL пригоден для расчетов, включая формулы, сложные оптимизационные алгоритмы или управление большими объемами данных.

 Создание программ на S7 SCL производится в режиме свободного редактирования в исходном файле.

Пример:

FUNCTION_BLOCK FB20

VAR_INPUT

ENDVAL: INT;

END_VAR

VAR_IN_OUT

IQ1 : REAL;

END_VAR

VAR

INDEX: INT;

END_VAR

BEGIN

CONTROL:=FALSE;

FOR INDEX:= 1 TO ENDVALUE DO

IQ1:= IQ1 * 2;

IF IQ1 >10000 THEN

CONTROL = TRUE

END_IF

END_FOR;

END_FUNCTION_BLOCK

Язык программирования S7 Graph (последовательное управление)

Графический язык программирования S7 Graph, доступный в виде дополнительного пакета, дает возможность программирования устройств последовательного управления. Это включает в себя создание последовательности шагов, определение содержания каждого шага и определение переходов. Вы программируете содержание шагов на специальном языке программирования (похожем на список команд) и вводите переходы в редакторе цепных логических схем (модернизированная версия языка КОР).

S7 Graph очень ясно представляет сложные последовательности и делает программирование и поиск неисправностей более эффективными.

Пример последовательного управления в S7 Graph

 Создаваемые блоки

С помощью редактора S7 Graph программируется функциональный блок, который содержит генератор последовательности шагов. Соответствующий экземплярный блок данных содержит данные для этого генератора, например, параметры FB, условия для шагов и переходов. Вы можете обеспечить автоматическое создание этого экземплярного блока данных в редакторе S7 Graph.

Исходный файл

Из функционального блока, созданного в S7 Graph, может быть сгенерирован текстовый исходный файл, который может интерпретироваться панелями оператора или текстовыми дисплеями интерфейса с оператором для отображения генератора последовательности шагов.

Язык программирования S7 HiGraph (граф состояний)

Графический язык программирования S7 HiGraph, доступный в качестве дополнительного пакета, позволяет программировать ряд блоков в вашей программе как графы состояний. Это разделяет вашу установку на отдельные функциональные агрегаты, каждый из которых может принимать различные состояния. Для изменения состояний определяются переходы. Вы описываете действия, поставленные в соответствие состояниям, и условия для переходов между состояниями на языке, похожем на список команд.

Вы создаете граф для каждого функционального агрегата, который описывает поведение этого агрегата. Графы для установки объединяются в группы графов. Для синхронизации функциональных агрегатов между графами может производиться обмен сообщениями. Ясное представление переходов между состояниями функционального агрегата делает возможным систематическое программирование и облегчает поиск ошибок. В отличие от S7 Graph, в S7 HiGraph в каждый момент времени активно только одно состояние (в S7 Graph: «шаг»). На следующем рисунке показано, как создавать графы для функциональных агрегатов (пример).

 

 Группа графов хранится в исходном файле HiGraph в папке «Source Files [Исходные файлы]» под программой S7. Затем исходный файл компилируется в блоки S7 для программы пользователя.

Синтаксис и формальные параметры проверяются на последнем элементе графа (при закрытии рабочего окна). Адреса и символы проверяются при компиляции исходного файла.

Язык программирования S7 CFC

Дополнительный пакет программного обеспечения CFC (Continuous Function Chart [Схема непрерывных функций]) – это язык программирования, используемый для графического связывания сложных функций.

Язык программирования S7 CFC используется для связывания существующих функций. Вам нет необходимости программировать самим многие стандартные функции, вместо этого Вы можете использовать библиотеки, содержащие стандартные блоки (например, для логических, математических функций, функций управления и обработки данных). Для использования CFC Вам не нужны детальные знания в области программирования или специальные знания о программном управлении, и Вы можете сосредоточиться на технологии, используемой в вашей отрасли промышленности.

Созданная программа хранится в виде схем CFC. Они находятся в папке «Charts [Схемы]» под программой S7. Эти схемы затем компилируются для формирования блоков S7 для программы пользователя. Возможно, Вы сами захотите создать подлежащие соединению блоки, в этом случае Вы программируете их для SIMATIC S7 с помощью одного из языков программирования S7, а для SIMATIC М7 – с помощью С/С++.

Мой блог находят по следующим фразам

Опрос МВА 8 ПЛК с программной средой CoDeSys 3.5

Пример на языке ST реализует работу по интерфейсу RS-485: чтение 8 входов из прибора МВА8 с адресом 16. Для работы примера в PLC Configuration должны быть подключены библиотеки SisLibCom, OwenNet, ComService.

PROGRAM PLC_PRG

VAR

get_fl_owen:OWEN_GET_REAL; (*Чтение параметра типа Real*)

COM_SERVICE1: COM_SERVICE;

cmpl: BOOL; (* признак завершения операции *)

err: INT; (*номер ошибки*)

port_opened: BYTE := 0; (*состояние порта*)

Settings: COMSETTINGS;(* настройки последовательного порта *)

com_num: PORTS:=0 (*0 — RS-485, 1 — RS-232*);

TimeOut: TIME:=T#50ms;(*таймаут*)

Enabl: BOOL:=TRUE; (*состояние работы блока*)

wTime: WORD; (*значение времени для измери-теля*)

A: REAL; (*считанное значение*)

addres: INT:=16; (*адрес МВА8*)

B: ARRAY [0..7] OF REAL; (*массив для хранения значений входов МВА8*)

i: INT; (*номер входа МВА**)

END_VAR

(*Устанавливаем настройки COM-порта*)

IF port_opened=0 THEN

Settings.Port:=com_num; (*номер COM-порта*)

Settings.dwBaudRate:=115200; (*скорость*)

Settings.byParity:=0;

Settings.dwTimeout:=0;

Settings.byStopBits:=0;

Settings.dwBufferSize:=0;

Settings.dwScan:=0;

END_IF

COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );

(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)

IF COM_SERVICE1.ready THEN

port_opened:=2;

END_IF

IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)

(*чтение 8 входов из прибора МВА8 с адресом 16 *)

get_fl_owen(

Enable:=Enabl , (* разрешение работы блока *)

Addr:=addres , (*адрес прибора*)

AddrLen:=A8BIT , (*длина адреса*)

Name:=’read’ , (*имя параметра, значение которого считываем*)

Index:=65535 , (*индекс параметра*)

RealType:=FLOAT32T , (*тип параметра, значение которого считываем*)

ComHandle:= Settings.Port, (*номер COM-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)

Value=>a , (*считанное значение*)

wTime=>wTime , (*значение времени для измерителя*)

Error=> err ); (* скопировать регистр ошибок *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF Enabl = FALSE THEN

Enabl := TRUE;

END_IF

(*Если завершен обмен и нет ошибок*)

IF cmpl THEN

IF (err=0) THEN

B[i]:=a; (*присваиваем массиву значение на входе*)

ELSE

Enabl := FALSE;

END_IF;

i:=i+1; (*увеличиваем номер входа*)

addres:=16+i; (*увеличиваем адрес*)

IF (i=8) THEN (*если номер входа меньше 8*)

addres:=16;

i:=0;

END_IF

END_IF

END_IF

Опрос ТРМ 201 по сети RS-485 с использованием ПЛК со средой программирования CoDeSys 3.5

Пример на языке ST реализует работу по интерфейсу RS-485: Чтение и за-пись двух параметров с одного прибора ТРМ201. Для работы примера в PLC Con-figuration должны быть подключены библиотеки SisLibCom, OwenNet, ComService.

PROGRAM PLC_PRG

VAR

get_fl_owen:OWEN_GET_REAL; (*Чтение параметра типа Real*)

send_fl_owen:OWEN_SET_REAL; (*Запись параметра типа Real*)

COM_SERVICE1: COM_SERVICE; (*открытие COM-порта*)

cmpl: BOOL; (* признак завершения операции *)

err: INT; (*номер ошибки*)

port_opened: BYTE := 0; (*состояние порта*)

Settings: COMSETTINGS; (* настройки последова-тельного порта *)

com_num: PORTS:=0; (*0 — RS-485, 1 — RS-232*)

TimeOut: TIME:=T#50ms; (*таймаут*)

Enabl: BOOL:=TRUE; (*состояние работы блока*)

wTime: WORD; (*значение времени для измери-теля*)

master1: BYTE := 0;

A: REAL; (*считанное значение из ТРМ201*)

b: REAL:=30;

END_VAR

(*Устанавливаем настройки COM-порта*)

IF port_opened=0 THEN

Settings.Port:=com_num; (*номер COM-порта*)

Settings.dwBaudRate:=115200; (*скорость*)

Settings.byParity:=0;

Settings.dwTimeout:=0;

Settings.byStopBits:=0;

Settings.dwBufferSize:=0;

Settings.dwScan:=0;

END_IF Описание интерфейса библиотек ФБ для работы с протоколом ОВЕН 19

COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );

(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)

IF COM_SERVICE1.ready THEN

port_opened:=2;

END_IF

IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)

CASE master1 OF

(*чтение параметра типа Real из прибора ТРМ201 с адресом 8 из параметр с именем PV и индексом 0*)

0: get_fl_owen(

Enable:=Enabl , (* разрешение работы блока *)

Addr:=8 , (*адрес прибора*)

AddrLen:=A8BIT , (*длина адреса*)

Name:=’pv’ , (*имя параметра, значение которого считываем*)

Index:=65535 , (*индекс параметра*)

RealType:=FLOAT24 , (*тип параметра, значение которого считываем*)

ComHandle:= Settings.Port, (*номер COM-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак готовности результата *)

Value=>a , (*считанное значение*)

wTime=>wTime , (*значение времени для измерителя*)

Error=> err ); (* скопировать регистр ошибок *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF cmpl THEN

master1:=1;(*переходим к выполнению следующего блока*)

END_IF

1:(*Запись параметра типа Real в прибор ТРМ201 с адресом 8 в параметр с именем SP и индексом 0*)

send_fl_owen(

Enable:=Enabl , (* разрешение работы блока *)

Addr:= 8, (*адрес прибора*)

AddrLen:=A8BIT, (*длина адреса*)

Name:= ‘sp’, (*имя параметра, значение которого записываем в ТРМ201*)

Index:= 0, (*индекс параметра*) Описание интерфейса библиотек ФБ для работы с протоколом ОВЕН 20

RealType:= FLOAT24, (*тип параметра, значение которого записываем*)

Value:=b , (*параметр, значение значение которого записываем в TPM201*)

ComHandle:=Settings.Port, (*номер COM-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (* время тайм-аута [мс] — макс. за-держка на обработку запроса *)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак готовности результата *)

Error=> err); (* скопировать регистр ошибок *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF cmpl THEN

master1:=0;(*переходим к выполнению следующего блока*)

END_IF

END_CASE

IF Enabl = FALSE THEN

Enabl := TRUE;

END_IF

IF err <> 0 THEN

Enabl := FALSE;

END_IF

END_IF

Пример работы по Modbus в режиме Slave для CoDeSys 3.5

Пример на языке ST реализует работу по интерфейсу RS-485: настройку модуля ModBus-Slave для трансляции в сеть массива переменных MB_Buffer.

Объявление переменных:

PROGRAM PLC_PRG

VAR

MB_func: MB_SLAVE;

MB_Buffer: ARRAY[0..3] OF WORD; (* буфер данных для обмена по ModBus *)

MB_NewData: BOOL; (* данные обновились *)

MB_Error: MB_ERROR_TYPE; (* ошибка обработки запроса *)

port_opened: BYTE := 0;

Settings: ComSerice.SysCom.COM_Settings; (*настройки последовательного порта *)

SettingsEx: ComSerice.SysCom.COM_SettingsEx;

COM_SERVICE1: COM_SERVICE;

END_VAR

Тело программы:

IF port_opened=0 THEN

Settings.sPort:=ComSerice.SysCom.SYS_COMPORT2; (*номер COM-порта*)

Settings.ulBaudrate:=9600; (*скорость*)

Settings.byParity:=0;

Settings.ulTimeout:=0;

Settings.byStopBits:=1;

Settings.ulBufferSize:=0;

SettingsEx.byByteSize:=8;

SettingsEx.bBinary:=TRUE;

COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings,sets_ex:=SettingsEx , Task:=OPEN_TSK );

(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)

IF COM_SERVICE1.ready THEN

port_opened:=2;

END_IF

MB_Buffer[0] := 16#1234;

MB_Buffer[1] := 16#5678;

MB_Buffer[2] := 16#ABCD;

MB_Buffer[3] := 16#5555;

END_IF

IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)

MB_func(

ComHandle:=COM_SERVICE1.handle, (*номер COM-порта*)

DevAddr := 16,

pBuffer := ADR(MB_Buffer),

BufSize := SIZEOF(MB_Buffer),

NewData => MB_NewData,

Error => MB_Error

);

IF MB_Error <> MB_OK THEN

MB_NewData := FALSE;

END_IF

IF MB_NewData = TRUE THEN

MB_Error := MB_OK;

END_IF

END_IF

Пример записи переменных по Modbus для CoDeSys 3

Пример на языке ST реализует работу по интерфейсу RS-485: запись параметров типа Int (функция Modbus 06 — MB_WR_SNG_REG) и записи параметра типа Float (функция Modbus 16 — MB_WR_REGS). Для работы примера в PLC Configuration должны быть подключены библиотеки SisLibCom, Modbus, ComService.

PROGRAM PLC_PRG

VAR

send1_modbus:MB_WR_SNG_REG; (*функция 06 — запись параметра*)

send2_modbus: MB_WR_REGS; (*функция 16 — запись параметров*)

COM_SERVICE1: COM_SERVICE; (*ФБ открытия порта*)

Buffer: ARRAY[0..255] OF BYTE; (* байтовый буфер данных *)

cmpl: BOOL; (* признак завершения операции *)

port_opened: BYTE := 0; (*состояние порта*)

Init: BOOL; (* признак инициализации пользовательской программы *)

Settings:COMSETTINGS; (* настройки последовательного порта *)

com_num: PORTS:=1; (*0 — RS-485, 1 — RS-232*)

enabl: BOOL; (*состояние работы блока*)

err: INT; (*номер ошибки*)

TimeOut: TIME:=T#50ms; (*таймаут*)

Exception: BYTE;

DataSize: WORD;

master1: BYTE;

t: DWORD; (*переменная для организации счетчика*)

A: WORD := 0; (*счетчик*)

f1:DINT:=65; (*Записываемый параметр типа DINT*)

f2:REAL:=12.7; (*Записываемый параметр типа REAL*)

ptr_f2:POINTER TO BYTE;

END_VAR

(*Организуем счетчик, что бы передавать эти данные по сети*)

t:=t+1;

IF (t MOD 1000)=0 THEN

A := A + 1;

IF A > 9999 THEN

A := 0;

END_IF

(*Устанавливаем настройки COM-порта*)

IF port_opened=0 THEN

Settings.Port:=com_num; (*номер COM-порта*) Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus

Settings.dwBaudRate:=115200; (*скорость*)

Settings.byParity:=0;

Settings.dwTimeout:=0;

Settings.byStopBits:=0;

Settings.dwBufferSize:=0;

Settings.dwScan:=0;

END_IF

(*Открываем COM-порт*)

COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );

(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)

IF COM_SERVICE1.ready THEN

port_opened:=2;

END_IF

IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)

CASE master1 OF

0: (* функция 06 — запись параметра типа Int в прибор с адресом 1 в регистр 0*)

send1_modbus(

Enable:=enabl , (* разрешение работы блока *)

Mode:=MB_ASCII , (*режим передачи*)

DevAddr:=1 , (*адрес*)

RegAddr:=0 , (*регистр*)

Value:=A, (*значение переменной, которое надо передать*)

ComHandle:= Settings.Port, (*номер сом-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (*таймаут T#50ms*)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)

Exception=>err ); (* скопировать регистр ошибок *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF cmpl THEN

master1:=1; (*переходим к выполнению следующего блока*)

END_IF

1: (* функция 16 — запись параметров типа Int (регистр 4) и Real (регистр 6) в прибор с адресом 2 *)

(*запись в буффер параметра типа INT*)

Buffer[1] := DINT_TO_BYTE(f1);

Buffer[0] := DINT_TO_BYTE( SHR(f1,8));

Buffer[3] := DINT_TO_BYTE( SHR(f1,16));

Buffer[2] := DINT_TO_BYTE( SHR(f1,24));

(*запись в буффер параметра типа Float*)

ptr_f2:=ADR(f2);

buffer[5] := ptr_f2^;

ptr_f2:=ptr_f2+1;

21 Описание интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus 22

buffer[4] := ptr_f2^;

ptr_f2:=ptr_f2+1;

buffer[7] := ptr_f2^;

ptr_f2:=ptr_f2+1;

buffer[6] := ptr_f2^;

send2_modbus(

Enable:= enabl, (* разрешение работы блока *)

Mode:=MB_ASCII , (*режим передачи*)

DevAddr:=2 , (*адрес*)

FirstAddr:= 4, (*номер регистра*)

Quantity:= 4, (*количество записываемых регистров*)

ComHandle:=Settings.Port ,(*номер сом-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (*таймаут T#50ms*)

Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)

Exception=>err , (* скопировать регистр ошибок *)

RegCnt=> DataSize); (*кол-во считанных байтов *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF cmpl THEN

master1:=0;(*переходим к выполнению следующего блока*)

END_IF

END_CASE

IF enabl = FALSE THEN

enabl := TRUE;

END_IF

IF err <> 0 THEN

enabl := FALSE;

END_IF

END_IF

Пример опроса параметров по RS-485

Пример на языке ST реализует работу по интерфейсу RS-485: чтение параметров типа Int и типа Real (Float) (функция Modbus 03 — MB_RD_HOLD_REGS), а также считывания трех параметров типа Int (функция Modbus 04 — MB_RD_INP_REGS). Для работы примера в PLC Configuration должны быть подключены библиотеки SisLibCom, Modbus, ComService.

PROGRAM PLC_PRG

VAR

get1_modbus: MB_RD_HOLD_REGS; (*функция 03 — чтение параметра типа INT*)

get2_modbus: MB_RD_INP_REGS; (*функция 04 — чтение трех параметров типа INT*)

get3_modbus: MB_RD_HOLD_REGS; (*функция 03 — чтение параметра типа Float*)

Buffer: ARRAY[0..255] OF BYTE; (* байтовый буфер данных *)

cmpl: BOOL;

port_opened: BYTE := 0;

Init: BOOL; (* признак инициализации пользовательской программы *)

Settings:COMSETTINGS;(* настройки последовательного порта *)

com_num: PORTS:=0; (*0 — RS-485, 1 — RS-232*)

enabl: BOOL; (*состояние работы блока*)

err: INT; (*номер ошибки*)

TimeOut: TIME:=T#50ms;(*таймаут*)

Exception: BYTE;

DataSize: WORD;

master1: BYTE:= 1;

t: DWORD; (*переменная для организации счетчика*)

A: WORD := 0; (*счетчик*)

x:WORD; (*считанное значение*)

x1: WORD; (*переменная для записи по сети*)

x2: WORD; (*переменная для записи по сети*)

x3: WORD; (*переменная для записи по сети*)

d: REAL; (*считанное значение*)

ptr_D:POINTER TO BYTE;

COM_SERVICE1: COM_SERVICE;

END_VAR

(*Организуем счетчик, что бы передавать эти данные по сети*)

t:=t+1;

IF (t MOD 1000)=0 THEN

A := A + 1;

IF A > 9999 THEN

A := 0;

END_IF

(*Устанавливаем настройки COM-порта*)

IF port_opened=0 THEN

Settings.Port:=com_num; (*номер COM-порта*)

Settings.dwBaudRate:=115200; (*скорость*)

Settings.byParity:=0;

Settings.dwTimeout:=0;

Settings.byStopBits:=0;

Settings.dwBufferSize:=0;

Settings.dwScan:=0;

END_IF

COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );

(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)

IF COM_SERVICE1.ready THEN

port_opened:=2;

END_IF

IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)

CASE master1 OF

0: (* функция 03 инт — ФБ считывает значение параметра типа int из прибора с адресом 2 в регистр с номером 8 по протоколу Modbus-ASCII*)

get1_modbus(

Enable:=enabl , (* разрешение работы блока *)

Mode:=MB_ASCII , (*режим передачи*)

DevAddr:=2 , (*адрес*)

FirstAddr:=8 , (*номер регистра*)

Quantity:=1, (*количество регистров*)

ComHandle:=Settings.Port ,(*номер COM-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)

Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)

Exception=>err , (* скопировать регистр ошибок *)

ByteCnt=>DataSize ); (*кол-во считанных байтов *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF cmpl THEN

IF err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера типа INT*)

x:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);

END_IF

master1:=1; (*переходим к выполнению следующего ФБ*)

END_IF

1: (* функция 03 флоат — ФБ считывает значение параметра типа

int из прибора с адресом 2 в регистр с номаром 10 по протоколу Modbus-ASCII *)

get3_modbus(

Enable:=enabl , (* разрешение работы блока *)

Mode:=MB_ASCII , (*режим передачи*)

DevAddr:=2 , (*адрес*)

FirstAddr:=10 , (*номер регистра*)

Quantity:=2, (*количество регистров*)

ComHandle:=Settings.Port ,(*номер COM-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)

Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)

Exception=>err , (* скопировать регистр ошибок *)

ByteCnt=>DataSize ); (*кол-во считанных байтов *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF cmpl THEN

master1:=2;(*переходим к выполнению следующего ФБ*)

IF err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера типа FLOAT*)

ptr_D:=ADR(d);

ptr_D^:=buffer[1];

ptr_D:=ptr_D+1;

ptr_D^:=buffer[0];

ptr_D:=ptr_D+1;

ptr_D^:=buffer[3];

ptr_D:=ptr_D+1;

ptr_D^:=buffer[2];

END_IF

END_IF

2: (* функция 04 инт — ФБ считывает значения трех параметров типа Int из прибора с адресом 2 начиная с регистра с номeром 12*)

get2_modbus(

Enable:= enabl, (* разрешение работы блока *)

Mode:=MB_ASCII , (*режим передачи*)

DevAddr:=2 , (*адрес*)

FirstAddr:=12 , (*номер регистра*)

Quantity:=6 , (*количество регистров*)

ComHandle:= Settings.Port,(*номер COM-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)

Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)

Exception=>err , (* скопировать регистр ошибок *)

ByteCnt=> DataSize); (*кол-во считанных байтов *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF cmpl THEN

IF err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера типа INT*)

x1:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);

x2:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[5]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[4]),8);

x3:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[9]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[8]),8);

END_IF

master1:=0;(*переходим к выполнению следующего ФБ*)

END_IF

END_CASE

IF enabl = FALSE THEN

enabl := TRUE;

END_IF

IF err <> 0 THEN

enabl := FALSE;

END_IF

END_IF

Работа с архивом в CoDeSys 3.5

Рассмотрим возможности создания и управления архивом в СоDeSys 3.5. В качестве примера будем по таймеру опрашивать набор переменных, изменяющихся на фиксированный шаг в каждом цикле ПЛК.

 

PROGRAM PLC_PRG

VAR

Arc1_1:GetData; //блок формирования строки и заголовка

Arc1_2:WriteData; // блок записи в архив

strT:STRING:=’bla bla bla’; //некоторая текстовая переменная

in1:BYTE; //некоторые внутренние переменные

in2: WORD;

in3:DWORD;

b:BOOL; //вспомогательная переменная

tp1:ton; // таймер для задания периода архивации

END_VAR

Сама программа:

b:=TRUE; //задаем ее каждый цикл TRUE для работы таймера

in1:=in1+1; // некоторые операции с данными

in2:=in2+2;

in3:=in3+123;

IF tp1.Q THEN

b:=FALSE; // обеспечит перезапуск таймера(его циклическую работу)

END_IF

Arc1_1.SetHead(); //разрешаем составить заголовок (обязательно ставить перед объявление переменных для архивирования)

Arc1_1( Name:=’in1′, Tip:=1, Znachenie:=ADR(in1)); // записываем значение переменной «in1»

Arc1_1( Name:=’in2′, Tip:=2, Znachenie:=ADR(in2));

Arc1_1( Name:=left(‘in3 name bolee 15 sim’,15), Tip:=3, Znachenie:=ADR(in3)); // имя переменной обязательно должно быть меньше 16 символов, если больше, то может вызвать ошибку

Arc1_1( Name:=’text’, Tip:=4, Znachenie:=ADR(strT));

//запишем все эти данные в архив, разрешение на работу свяжем с таймером, данныt берем из ФБ «Arc1_1», имя архива будет «ar1», и хранится будет в папке «/var/log/»(путь надо завершать косой чертой), режим оставляем по умолчанию равны «0»

Arc1_2(Enable:=tp1.Q, ArcPnt:=adr(Arc1_1), NameArc:=’ar1′, Path:=’/var/log/’);

TP1(IN := b, PT:= T#1M); //запустим таймер

На ПЛК получим файл(ы) следующего вида

Как видно к имени архива добавилась дата.

Со следующим содержанием:

//заголовок

#000 size=001 name=in1 #001 size=002 name=in2 #002 size=004 name=in3 name bolee #003 size=015 name=text

//данные

2010.12.03 16.05.22 #000=66 #001=00CC #002=00003102 #003=bla bla bla

2010.12.03 16.05.27 #000=CC #001=0198 #002=00006204 #003=bla bla bla

2010.12.03 16.05.32 #000=32 #001=0264 #002=00009306 #003=bla bla bla

2010.12.03 16.05.37 #000=98 #001=0330 #002=0000C408 #003=bla bla bla

2010.12.03 16.05.42 #000=FE #001=03FC #002=0000F50A #003=bla bla bla

2010.12.03 16.05.47 #000=64 #001=04C8 #002=0001260C #003=bla bla bla

2010.12.03 16.05.52 #000=CA #001=0594 #002=0001570E #003=bla bla bla

2010.12.03 16.05.57 #000=30 #001=0660 #002=00018810 #003=bla bla bla

2010.12.03 16.06.02 #000=96 #001=072C #002=0001B912 #003=bla bla bla

2010.12.03 16.06.07 #000=FC #001=07F8 #002=0001EA14 #003=bla bla bla

2010.12.03 16.06.13 #000=62 #001=08C4 #002=00021B16 #003=bla bla bla

2010.12.03 16.06.18 #000=C8 #001=0990 #002=00024C18 #003=bla bla bla

2010.12.03 16.06.23 #000=2E #001=0A5C #002=00027D1A #003=bla bla bla

и т.д.

Описание и назначение библиотеки

Библиотека ArchivatorOwenLib предназначена для ведения архива данных и записи его в энергонезависимую память контроллера (внутреннюю или внешнюю). Для этого используется два ФБ: первый блок «GetData» формирует строку для записи, на него заводятся те переменные, которые мы хотим архивировать; второй блок «WriteData» осуществляет запись сформированной строки в архив, в перспективе осуществляет несколько режимов ведения архива (пока доступен только один: каждый день создается новый файл).

Описание ФБ

Блок «GetData»

Входы:

• Name — имя переменной, максимальная длина15 символов, используется при формирование заголовка архива, если включен режим формирования заголовка;

• Tip – тип записываемой переменной: 0-REAL, 1-Byte, 2-Word, 3-DWord, 4-String (максимальная длина такая же, как у имени – 15 сиволов )

• Znachenie -значение переменной

Выходы:

• ErrCode -код ошибки (255-переполнение строки данных, 254-переполнение заголовка, 253-переполнение и строки данных и заголовка, 0-ошибок нет); если ошибка случилось, то блок продолжает работать, только новые данные не будут добавлены в конечную строку данных или заголовка.

• StrOut – сформированная строка данных определенного формата (номер переменной в виде #xxx и значение в шеснадцатиричной форме записи, например #005=00A1, «#»Номер переменной ПРОБЕЛ «=»Значение переменной в зависимости от типа)

• StrOutHead –сформированная строка заголовка определенного формата ( «#»Номер переменной ПРОБЕЛ «size=»Размер в байтах ПРОБЕЛ«name=» имя переменнойПРОБЕЛ)

Блок «WriteData»

Входы:

• Enable – разрешение на работу

• ArcPnt – ссылка на ФБ формирования заголовка и строки данных «GetData»

• NameArc – имя архива(максимум 15 символов)

• Path – путь к папке, в которой будет храниться архив (в конце должна стоять косая черта, например: /var/log/)

Для записи данных на флеш-карту или SD-карту памяти у контролеров ПЛК304/308 путь выглядит следующим образом:

SD: « /mnt/mmc/»

USB: «/mnt/usb1(2)/»

• Mode – режим работы (0-каждый день создается новый файл архива, дата добавляется в имя архива)

Выходы:

• ErrCode –код ошибки (0-ошибок нет, 1-не удалось создать файл, 2-не удалось открыть или файл занят, 3- не удалось записать), если ошибка случилось, то происходит выход из ФБ