0

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК-150 (часть 4)

Удаленное управление ПЧВ из программы ПЛК.

Опрос переменных дает недостаточно сведений для управления частотным преобразователем по RS-485 из-за побитового обращения к элементам командного слова и слова состояния и формата задания по RS-485.

Для облегчения работы пользователя по удаленному управлению ПЧВ можно использовать программу ПЛК-150, рассмотренную ниже.

Перед началом работы с основной программой созданы 2 функциональных блока: bits_to_word и word_to_bits, которые позволяют распаковывать переменную типа word в 16 переменных типа bool и наоборот составлять из 16 переменных типа Bool переменную типа Word. Их использование позволит сделать работу с командным словом и словом состояния  более наглядным. Вид функциональных блоков bits_to_word и word_to_bits показан на рис.1 и  2.

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0026

Рисунок 1 Вид функционального блока bits_to_word

 

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0047

Рисунок 2 Вид функционального блока bits_to_word

 

 

Зададим параметры служебных слов согласно п.2, например так как показано на рис.3.

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0062

Рисунок 3 Раздел переменных проекта ПЛК-150 по управлению ПЧВ

 

 

Помимо служебных регистров (см.п. 2) в разделе переменных отображены экземпляры функциональных блоков bits_to_word и word_to_bits (op1, op2 соответственно).

Часть программы по работе с командным словом показана на рис.4.

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0083

Рисунок 4 Часть программы управления ПЧВ (работа с командным словом)

 

 

Использование функционального блока позволяет наглядно наблюдать работу ПЧВ в автоматическом режиме. Изменяя соответствующие наборы битов, можно запустить, остановить ПЧВ, выбрать режим работы и частоту вращения двигателя. Пример управления показан на рис.5. и 6.

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0103

Рисунок 5 Командное слово – запуск ПЧВ в прямом направлении

 


Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0122

Рисунок 6 Командное слово –реверсивный запуск ПЧВ

 

 

Для запуска ПЧВ как видно из .5-.6 необходимо выполнение целого набора равнозначных условий – отсутствие команды останова, отсутствие команды фиксации скорости, а также команды на пуск и прием данных.

Задание частоты вращения можно производить в переменной регистра 50010 в диапазоне 0-16384. Считывание текущей частоты в автоматическом режиме происходит в диапазоне 65535 – 49151 (0-максимальная скорость согласно 3-03). Поскольку это не слишком наглядно, можно использовать процентное задание и считывание текущей частоты с помощью программного кода, показанного на рис.7. Кадр работы программы при задании частоты 80% от максимальной показан на рис.8.

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0141

Рисунок 7 Часть программы управления ПЧВ (задание и считывание частоты вращения привода в % от значения 3-03)

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0161

Рисунок 8 Кадр работы программы задания/считывания выходной частоты ПЧВ в % (задание 80% от 3-03)

 

 

Для анализа состояния ПЧВ удобно использовать слово состояния в формате, приведенном на рис. 9.

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0182

Рисунок 9 Часть программы управления ПЧВ (слово состояния)

 

 

Перед запуском привода, в случае неаварийного состояния, слово состояния имеет вид, показанный на рис.10.

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0201

Рисунок 10 Кадр работы программы слова состояния (перед запуском)

 

 

В рабочем режиме при управлении по RS-485 после выхода на заданную уставку слово состояния принимает вид, показанный на рис.11.

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 4), image0221

Рисунок 11 Кадр работы программы слова состояния (работа по заданию)

 

 

Раздел: ОВЕН ПЛК, Примеры конфигурации оборудования, Частотный преобразователь Метки: , , ,

Оставить комментарий

Отправить сообщение

CoDeSys GSM/GPRS модем Lectus OPC MasterSCADA Modbus MX110 Omron OPC-сервер owen owen logic PLC Configuration PROFIBUS s-200 SCADA scada системы siemens siemens plc SIMATIC Simplight SMS step7 TRACE MODE Динамизация ИП-320 МЭК 1131–3 ОВЕН ОВЕН ПЛК ОВЕН ПЧВ ПЛК ПЛК ОВЕН ПР 110 Панель оператора Программируемое реле Частотный преобразователь библиотека в CoDeSys визуализация диспетчеризация конфигурация панели программирование ПЛК серия NS сименс плк частотник частотное управление язык CFC язык ST
.