0

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК-150 (часть 3)

Настройки ПЛК-150 для связи с ПЧВ

 

Для подключения регистров памяти ПЧВ и командного слова будем использовать стандартный инструментарий конфигурации ПЛК для связи с Modbus-устройствами.

Запустите CoDeSys, создайте новый проект или откройте существующий. Зайдите на вкладку Ресурсы и выберите пункт Конфигурация ПЛК (рис. 1).

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image0023

Рисунок 1 Конфигурация ПЛК

 

 

В открывшемся слева окне конфигурации ПЛК правой кнопкой «мыши» нажмите верхнюю надпись. Например, при использовании ПЛК150-220.U-М этой надписью будет PLC 150 U. В открывшемся контекстном меню выберите пункт Добавить Подэлемент, а в появившемся новом контекстном меню – пункт ModBus (Master).

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image0046

Рисунок 2 Добавление подэлемента ModBus Master

 

 

Таким образом, вы добавляете в конфигурацию модуль обмена данными по протоколу ModBus. Для опроса модулей и других устройств по сети с помощью данного протокола контроллер должен быть ведущим прибором, то есть мастером сети, что отражено в названии добавленного модуля ModBus (Master) (Рис.3).

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image0061

Рисунок 3 Параметры добавленного модуля ModBus Master

 

 

Заметим, что ПЧВ общается с ПЛК по интерфейсу RS-485. Поэтому в параметрах подэлемента ModBus Master заменим значение параметра используемого интерфейса Debug RS-232[Slot] на RS – 485.

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image0081

Рисунок 4 Замена параметра интерфейса связи подэлемента ModBus Master

 

 

 

Разверните пункт ModBus (Master), нажав левой кнопкой «мыши» на значке «+». Выделите пункт RS-485 [SLOT]. Затем зайдите на вкладку Параметры Модуля, расположенную в верхней части правого окна на экране. На рис.5 представлены рекомендуемые значения параметров обмена по сети, которые вам необходимо установить. Выберите нужные значения из списков, выпадающих при нажатии на кнопки .

 

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image0121

Рисунок 5 Значения параметров сети модуля МВ - 110.8АС по протоколу ModBus

 

 

Относительно установок по умолчанию изменяются параметры, выделенные цветом:

  • Communication speed (скорость обмена по сети) 115200→9600 б/с.
  • Frame oriented (подтип протокола связи) ASCII →RTU.

Для того, чтобы самостоятельно настроить список и формат получаемых с ПЧВ данных, нажмите правой кнопкой мыши на пункте ModBus (Master), в появившемся контекстном меню выберите пункт Добавить Подэлемент, а затем модуль Universal Modbus device (рис. 6).

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image014

Рисунок.6 Добавление модуля Universal Modbus device

 

 

Выделите появившийся модуль Universal Modbus device [VAR], затем откройте окно его свойств, выбрав вкладку Параметры Модуля (рис.7). Первые три пункта можно оставить без изменений, т.к. они описывают параметры связи по Ethernet, в то время как ПЛК связывается с ПЧВ по интерфейсу RS-485. Необходимо выставить в параметре NetMode значение Serial, а также задать адрес ПЧВ в пункте ModuleSlaveAddress.  Согласно табл.1.1 – его адрес 1. Остальные параметры можно оставить в том виде, в каком они представлены на рис.7

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image016

Рисунок 7 Параметры модуля Universal Modbus device

 

Теперь необходимо добавить в модуль те переменные (регистры), которые вы планируете опрашивать по сети. В рассматриваемом примере ПЛК с ПЧВ обменивается следующими параметрами:

  • Командное слово;
  • Слово состояния;
  • Слово задания частоты по RS-485;
  • Слово опроса частоты по RS-485;
  • Выходная частота, Гц (16-13);
  • Выходная мощность регулирования, КВт (16-10);
  • Ток двигателя, А(16-14).

Для добавления регистра нажмите правой кнопкой на Universal Modbus device [VAR], затем в контекстном меню выберите пункт Добавить Подэлемент, а затем Register input module.

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image0181

Рисунок 8 Добавление входной переменной в формате регистра

 

 

Для добавления регистров передачи данных с ПЛК на ПЧВ (командное слово и слово задания частоты по RS-485) используйте элемент меню Register output module

После добавления нужного числа регистров и назначения им имен конфигурация ПЛК примет вид, показанный на рис.9.

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image020

Рисунок 9Конфигурация ПЛК под задачу

 

 

Для каждого регистра необходимо настроить параметры адресации и функции опроса. Адресация определяется согласно правилам, изложенным в п.2, функции опроса определяются согласно принципам работы по протоколу Modbus[1].

Настройки параметров модулей Universal Modbus device приведены на рис.10-16.

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image022

Рисунок 10 Настройки модуля командного слова

 

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image024

Рисунок 11 Настройки модуля слова задания по RS-485

 

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image026

Рисунок 12 Настройки модуля слова состояния

 

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image028

Рисунок 13 Настройки модуля слова считывания частоты или ОС

 

 

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image030

Рисунок 14 Настройки модуля слова считывания регистра 16-13 (частота, Гц)

 

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image032

Рисунок 15 Настройки модуля слова считывания регистра 16-10 (Выходная мощность, кВт)

 

 

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image034

Рисунок 16 Настройки модуля слова считывания регистра 16-14 (Ток двигателя, А)

 

 

После подключения ПЛК к ПЧВ в разделе Конфигурация ПЛК можно наблюдать в режиме реального времени изменение параметров работы ПЧВ[2]. Пример такой работы показан на рис.17.

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК 150 (часть 3), image036

Рисунок 17 Кадр работы подключения ПЧВ к ПЛК 150

 

 

 


[1] Более подробно изложено в РП ПЧВ с.71 и далее.

[2] Параметры в примере отображены соответственно формату записи в регистры. Так значению переменной freq=504 соответствует частота вращения двигателя 50,4 Гц. Положение десятичной точки в каждом параметре см. в описании переменной в РП ПЧВ.

 

Раздел: ОВЕН ПЛК, Примеры конфигурации оборудования, Частотный преобразователь Метки: , , ,

Оставить комментарий

Отправить сообщение

CoDeSys GSM/GPRS модем Lectus OPC MasterSCADA Modbus MX110 Omron OPC-сервер owen owen logic PLC Configuration PROFIBUS s-200 SCADA scada системы siemens siemens plc SIMATIC Simplight SMS step7 TRACE MODE Динамизация ИП-320 МЭК 1131–3 ОВЕН ОВЕН ПЛК ОВЕН ПЧВ ПЛК ПЛК ОВЕН ПР 110 Панель оператора Программируемое реле Частотный преобразователь библиотека в CoDeSys визуализация диспетчеризация конфигурация панели программирование ПЛК серия NS сименс плк частотник частотное управление язык CFC язык ST
.