0

Удаленный опрос и управление ПЧВ с помощью ПЛК-150 (часть 2)

Адресация регистров ПЧВ

Для опроса параметров ПЧВ и изменения их по сети используется следующие простые принципы адресации:

  1. Каждому параметру соответствует регистр (2 регистра) с уникальным адресом
  2. Адрес соответствующего регистра определяется по номеру параметра в ПЧВ по следующей формуле:

НОМЕР_РЕГИСТРА=НОМЕР_ПАРАМЕТРА*10-1

Таким образом, например, параметру 1-00 будет соответствовать регистр с номером[1] 100×10-1=999dec=3E7hex.

Помимо регистров хранящих параметры ПЧВ есть и дополнительные служебные регистры. Во-первых, это командное слово. Оно позволяет главному устройству Modbus управлять несколькими важными функциями ПЧВ:

  • Пуск
  • Останов привода различными способами:

– Останов выбегом;

– Быстрый останов;

– Останов торможением постоянным током;

– Нормальный останов (замедлением);

  • Возврат в исходное состояние (сброс) после аварийного отключения;
  • Работа с различными предустановленными скоростями;
  • Работа в обратном направлении;
  • Управление встроенным реле ПЧВ.

Помимо командного слова используется слово задания по интерфейсу RS-485, слово состояния, слово значения обратной связи и регистр индексирования параметров. Их назначение и адресация сведены в табл.1

 

Таблица 1. Служебные регистры ПЧВ

Номер регистра(ПЧВ) Номер регистра (Modbus) Назначение
7 6 Последний код ошибки от интерфейса объекта данных
9 8 Индекс параметра (например, 3-10)
50000 49999 Входные данные: регистр командного слова привода (CTW)
50010 50009 Входные данные: регистр задания по интерфейсу RS-485 (REF)
50200 50199 Выходные данные: регистр слова состояния привода (STW)
50210 50209 Выходные данные: регистр основного текущего значения привода (MAV)

 

Командное слово и слово состояния представляют собой набор значимых битов, к каждому из которых можно использовать отдельное обращение. Структура командного слова и слова состояния приведены в табл.2 и 3.

Табл.2. Биты командного слова

Бит

Логическое состояние бита

0

1

0

Предустановленное задание, младший бит

0

1

1

Предустановленное задание, старший бит

0

1

2

Торможение постоянным током

Нет торможения постоянным током

3

Останов выбегом

Нет останова выбегом

4

Быстрый останов

Нет быстрого останова

5

Фиксация частоты

Нет фиксации частоты

6

Останов с замедлением

Пуск

7 Нет сброса

Сброс

8

Работа по заданию

Фиксированная частота (3-11[2])

9

Изменение скорости 1 (согласно 3-4х) Изменение скорости 2 (согласно 3-5х)

10

Данные недействительны

Данные действительны

11

Реле 1 выкл.

Реле 1 вкл.
12-14

Не используются

15 Реверс

Нет реверса

 

Табл.3. Биты слова состояния

Бит Логическое состояние бита

0

1

0

Управление не готово

Готовность к управлению

1

Привод не готов

Привод готов

2

Останов выбегом

Нет останова выбегом

3

Нет авар. сигналов

Аварийный сигнал

4- 6

Не используются

7

Нет предупреждения

Предупреждение

8

Не на задании (например, разгон)

На задании

9

Ручной режим

Автоматический режим

10

Вне частотного диапазона

В частотном диапазоне

11

Остановлен

Работа

12

Не используется

13 Нет предупреждения о напряжении Предупреждение о напряжении
14

Не на пределе по току

Предел по току

15 Нет предупреждения о перегреве Предупреждение о перегреве


[1] Не все параметры ПЧВ могут быть опрошены по сети. Основные настройки задания скорости 3-02, 3-03, 3.41,3-51 и некоторые другие параметры могут быть изменены только с ЛПО.

[2] Активно только в режиме фиксации частоты

 

Раздел: ОВЕН ПЛК, Примеры конфигурации оборудования, Частотный преобразователь Метки: , , ,

Оставить комментарий

Отправить сообщение

CoDeSys GSM/GPRS модем Lectus OPC MasterSCADA Modbus MX110 Omron OPC-сервер owen OWEN Easy Logic owen logic PLC Configuration PROFIBUS s-200 SCADA scada системы siemens siemens plc SIMATIC Simplight SMS step7 TRACE MODE Динамизация ИП-320 ОВЕН ОВЕН ПЛК ОВЕН ПЧВ ПЛК ПЛК ОВЕН ПР 110 Панель оператора Программируемое реле Частотный преобразователь библиотека в CoDeSys визуализация диспетчеризация конфигурация панели программирование ПЛК серия NS сименс плк частотник частотное управление язык CFC язык ST
.