Tag Archives: s-400

Пользовательская программа для DP-Master.a (S7-400 c CPU416-2DP)

Для создания программы DP-Master.а для программы-примера откройте в проекте контейнер объектов .Blocks., содержащийся в контейнере объектов SIMATIC 400(1). Откройте ОВ1 и вызовите, как показано ниже, SFC14 и SFC15.

Чтобы при работе программы-примера в DP-Master.е избежать останова CPU из-за отсутствия ОВ диагностики и ошибок, создайте в CPU ОВ82 и ОВ86. Как области данных для входных/выходных данных I-Slave в примере должны применяться блоки данных DB10 и DB20. Эти DB должны иметь соответствующую длину.

• Создайте DB10 и DB20.

• Внутри каждого блока создайте по переменной с типом ARRAY[1..10] OF BYTE.

• Загрузите ОВ82, ОВ86, DB10, DB20 в CPU.

• После загрузки переведите CPU в состояние RUN-P. Светодиоды .SF DP. и .BUSF. не должны светиться или мигать. Обмен начался.

STL-программа DP-Master.а в STEP 7 c программой в OB1 для обмена данными через SFC14 и SFC15

DPCALL

SFC 14

LADDR :=W#16#3E8 // Адрес входного модуля (1000 dec)

RET_VAL:=MW200 // Возвращаемое значениен в MW200

RECORD :=P#DB10.DBX 0.0 BYTE 10 // Указатель на область данных для

//входных данных

CALL SFC 15

LADDR :=W#16#3E8 // Адрес выходного модуля (1000 dec)

RECORD := P#DB20.DBX 0.0 BYTE 10 // Указатель на область данных для выходных данных

RET_VAL:=MW202 // Возвращаемое значениен в MW202

Проверка обмена данными между DP-Master.ом и DP-Slave.ом

Чтобы протестировать обмен входными/выходными данными, выберите в SIMATIC Manager при имеющейся MPI-связи между PG/PC и CPU416-2DP online-вид для проекта. Откройте таблицу Monitor/Modify Variables. В ней в качестве операндов задайте DB10.DBB0 и DB20.DBB0 (DB10.DBB0 . 1-й байт выходных данных I-Slave; DB20.DBB0 DBB0 . 1-й байт входных данных ISlave).

Общие положения и принципы работы Profibus

Децентрализованная периферия, подключенные через DP-интерфейс к системе SIMATIC S7, обрабатывется так же, как и периферия, находящаяся в центральной корзине или корзинах расширения. В зависимости от предоставленных при проектировании в HW-Config адресов обмен входными и выходными данными происходит или прямо через изображение процесса, или через соответствующие команды доступа к периферии. Однако в системе SIMATIC S7 cуществуют специальные системные функции для работы с DP-периферией.

• Для обмена данными со сложными DP-Slave.ами, которые имеют консистентные  входные/выходные данные, в системе SIMATIC S7 предусмотрены SFC14 DRRD_DAT и SFC15 DPWR_DAT.

• Для запуска сигналов от процесса на DP-Master.е из системы S7-300, используемой как I-Slave, предусмотрена функция SFC7 DP_PRAL.

• Параметры модулей S7-DP-Slave.а можно читать и записывать из пользовательской программы с помощью вызовов специально для этого предусмотренных функций.

• С помощью SFC11 DPSYC_FR можно синхронизировать запись выходов и фиксировать входы DP-Slave.ов.

Обмен данными с помощью команд доступа к периферии

Как представлено на рисунке 1, S7-CPU может получать доступ к периферии с помощью команд доступа через изображение процесса или команд прямого доступа к периферии в форме байта, слова или двойного слова.

Однако как только с помощью DP-Save.а обрабатывается информация длиной 3 байта или более, чем 4 байта и установлена консистентность .Total length., нельзя обмениваться входными/выходными данными через изображение процесса или через соответствующие команды прямого доступа.

Рис. 1 Обмен входными / выходными данными с помощью STEP7 через команды доступа к периферии

Рис. 2 Входные/выходные данные DP-Slave. Актуализация и доступ

Как показано на рисунке 6.2, актуализация DP-входных/выходных данных определяется исключительно циклическим обменом данными (шинным циклом) DP-Master.a c DP-Slave.ами. При известных обстоятельствах это может означать, что между двумя доступами к периферии в пользовательской программе область периферии DP-Slave.а может быть актуализирована (изменена), то есть, например, данные, прочитанные в первом и во втором циклах, относятся к разным  моментам  времени. По этой причине гарантируется консистентность данных только для тех периферийных структур и областей, к которым пользовательская программа обращается без перерывов с помощью команд для байтов, слов или двойных слов.

Обмен консистентными данными с помощью SFC14 DPRD_DAT и SFC15 DPWR_DAT

DP-Slave.ы, которые реализуют сложные функции, не обходятся обычными простыми структурами данных. Для структур данных, применяемых в этих DP-Slave.ах и определяемых, например, областями параметров регулятора или привода, необходимы большие области входных/выходных данных. Подобные области входных/выходных данных, которые содержат единую информацию и не могут разделяться на байты, слова или двойные слова, должны обрабатываться как консистентные данные. У некоторых входных/выходных модулей можно с помощью конфигурационной телеграммы установить консистентные области входных/выходных данных с длиной максимум 64 байта или, соответственно, слова (128 байт). Обмен данными с консистентными областями данных DPSlave а осуществляется с помощью SFC14 DRRD_DAT и SFC15 DPWR_DAT.

Рисунок 3 показывает принцип работы SFC14 DRRD_DAT и SFC15 DPWR_DAT.

Рис. 3 Обмен входными/выходными данными через SFC14 и SFC15

Параметр SFC LADDR служит здесь как указатель на область входных данных для чтения или область выходных данных записи. В этом параметре вызова SFC задается начальный адрес области входных или выходных данных в 16-ичном формате, спроектированный в HW-Config. Параметр SFC RECORD задает область-источник или область-цель для данных в CPU.