Tag Archives: LAD

Правила ввода элементов в LAD Step7

Сегмент контактного плана может состоять из ряда элементов, расположенных в нескольких ветвях. Все элементы и ветви должны быть соединены; левая шина не считается соединением(IEC 1131–3).

При программировании в контактном плане Вы должны соблюдать ряд руководящих указаний. Сообщения об ошибках проинформируют Вас о любых сделанных вами ошибках.

Закрытие сегмента LAD

Каждый сегмент контактного плана должен быть закрыт с помощью катушки или блока. Для закрытия сегмента не должны использоваться следующие элементы контактного плана:

  • блоки сравнения
  • катушки для промежуточных выводов _/(#)_/
  • катушки для анализа положительного _/(P)_/ или отрицательного _/(N)_/фронта.

 Размещение блоков

Начальной точкой ветви для подключения блока всегда должна быть левая шина. В ветви перед блоком могут находиться логические операции или другие блоки.

Размещение катушек (coils)

Катушки размещаются автоматически на правом конце сегмента, образуя конец ветви.

Исключения: Катушки для промежуточных выводов _/(#)_/ и для анализа положительного _/(P)_/ или отрицательного _/(N)_/ фронта не могут размещаться ни на левом, ни на правом краю ветви. Не разрешаются они и в параллельных ветвях.

Некоторые катушки требуют булевой логической операции, а некоторые катушки не должны иметь булевой логической операции.

Катушки, требующие булевой логики.

  • выход _/( ), установка выхода _/(S), сброс выхода _/(R)
  • промежуточный выход _/(#)_/, положительный фронт _/(P)_/, отрицательный фронт _/(N)_/
  • все счетчики и таймеры
  • переход по отрицанию _/(JMPN)
  • включение главного управляющего реле _/(MCR<)
  • сохранение VKE (RLO) в бите BR _/(SAVE)
  • возврат _/(RET)

Катушки, не допускающие булевой логики:

  • активизация главного управляющего реле _/(MCRA)
  • деактивизация главного управляющего реле _/(MCRD)
  • открытие блока данных _/(OPN)
  • выключение главного управляющего реле _/(MCR>)

Все остальные катушки могут как иметь булеву логику, так и не иметь ее.

Следующие катушки не должны использоваться как параллельные выходы:

  • переход по отрицанию _/(JMPN)
  • переход _/(JMP)
  • вызов из катушки _/(CALL)
  • возврат _/(RET)

Деблокирующий вход/Деблокирующий выход

Деблокирующий вход «EN» и деблокирующий выход «ENO» блоков может быть подключен, но это не обязательно.

Удаление и замена

Если ветвь состоит только из одного элемента, то при удалении этого элемента удаляется и вся ветвь. При удалении блока удаляются также все ветви, подключенные к булевым входам блока, за исключением главной ветви.

Режим замены может использоваться для простой замены элементов одного и того же типа.

Параллельные ветви

  • Чертите параллельные ветви слева направо.
  • Параллельные ветви открываются вниз и закрываются вверх.
  • Параллельная ветвь всегда открывается после выделенного элемента контактного плана.
  • Параллельная ветвь всегда закрывается после выделенного элемента контактного плана.
  • Для удаления параллельной ветви удалите все элементы в этой ветви.
  • Когда в ветви удаляется последний элемент, ветвь удаляется автоматически.

Константы

Двойные линии не могут назначаться константам (например. TRUE или FALSE). Вместо этого, используйте адреса типа данных BOOL.

Недопустимые логические операции в контактном плане

Поток энергии справа налево

Нельзя создавать ветви, которые могут вызвать поток энергии в противоположном направлении. Пример показан на следующем рисунке: при нулевом состоянии сигнала на I 1.4 поток энергии через I 6.8 был бы направлен справа налево, что недопустимо.

 

Короткое замыкание

Не могут создаваться ветви, вызывающие короткое замыкание. Пример показан на следующем рисунке:

 

Мой блог находят по следующим фразам

Языки программирования Step7

Язык программирования Ladder Logic (LAD)

Графический язык программирования Ladder Logic (LAD) основан на представлении коммутационных схем. Элементы коммутационной схемы, такие как нормально открытые контакты и нормально замкнутые контакты, группируются в сегменты. Один или несколько сегментов образуют раздел кодов логического блока.

Создание программ в нем выполняется в редакторе пошагового ввода.

 пример сегментов в LAD

 Язык программирования. Функциональный план (FBD)

Язык программирования Функциональный план (FBD) использует для представления логики графические логические символы, известные из булевой алгебры. Сложные функции, такие как математические, также могут быть представлены непосредственно в соединении с логическими блоками.

Пример сегмента в FBD

 Язык программирования. Список команд (STL)

Представление языка программирования Список команд (STL) – это текстовый язык, подобный машинному коду. Каждая команда соответствует шагу работы CPU при обработке программы. Несколько команд могут быть связаны друг с другом, образуя сегменты.

Пример сегментов в Списке команд

 Язык программирования Список команд включен в стандартный пакет программного обеспечения STEP 7. Вы можете редактировать блоки S7 в этом представлении языка с помощью редакторов пошагового ввода или создавать свою программу с помощью редактора, работающего в режиме свободного редактирования в исходном файле на STL, а затем компилировать ее в блоки.

 Язык программирования S7 SCL

Язык программирования SCL (Structured Control Language [Структурированный язык управления]), доступный как дополнительный пакет, − это текстовый язык высокого уровня, определение которого в целом соответствует стандарту Международной электротехнической комиссии IEC 1131-3. Этот паскалеобразный язык благодаря своим командам высокого уровня упрощает в сравнении с STL программирование циклов и условных переходов. Поэтому SCL пригоден для расчетов, включая формулы, сложные оптимизационные алгоритмы или управление большими объемами данных.

 Создание программ на S7 SCL производится в режиме свободного редактирования в исходном файле.

Пример:

FUNCTION_BLOCK FB20

VAR_INPUT

ENDVAL: INT;

END_VAR

VAR_IN_OUT

IQ1 : REAL;

END_VAR

VAR

INDEX: INT;

END_VAR

BEGIN

CONTROL:=FALSE;

FOR INDEX:= 1 TO ENDVALUE DO

IQ1:= IQ1 * 2;

IF IQ1 >10000 THEN

CONTROL = TRUE

END_IF

END_FOR;

END_FUNCTION_BLOCK

Язык программирования S7 Graph (последовательное управление)

Графический язык программирования S7 Graph, доступный в виде дополнительного пакета, дает возможность программирования устройств последовательного управления. Это включает в себя создание последовательности шагов, определение содержания каждого шага и определение переходов. Вы программируете содержание шагов на специальном языке программирования (похожем на список команд) и вводите переходы в редакторе цепных логических схем (модернизированная версия языка КОР).

S7 Graph очень ясно представляет сложные последовательности и делает программирование и поиск неисправностей более эффективными.

Пример последовательного управления в S7 Graph

 Создаваемые блоки

С помощью редактора S7 Graph программируется функциональный блок, который содержит генератор последовательности шагов. Соответствующий экземплярный блок данных содержит данные для этого генератора, например, параметры FB, условия для шагов и переходов. Вы можете обеспечить автоматическое создание этого экземплярного блока данных в редакторе S7 Graph.

Исходный файл

Из функционального блока, созданного в S7 Graph, может быть сгенерирован текстовый исходный файл, который может интерпретироваться панелями оператора или текстовыми дисплеями интерфейса с оператором для отображения генератора последовательности шагов.

Язык программирования S7 HiGraph (граф состояний)

Графический язык программирования S7 HiGraph, доступный в качестве дополнительного пакета, позволяет программировать ряд блоков в вашей программе как графы состояний. Это разделяет вашу установку на отдельные функциональные агрегаты, каждый из которых может принимать различные состояния. Для изменения состояний определяются переходы. Вы описываете действия, поставленные в соответствие состояниям, и условия для переходов между состояниями на языке, похожем на список команд.

Вы создаете граф для каждого функционального агрегата, который описывает поведение этого агрегата. Графы для установки объединяются в группы графов. Для синхронизации функциональных агрегатов между графами может производиться обмен сообщениями. Ясное представление переходов между состояниями функционального агрегата делает возможным систематическое программирование и облегчает поиск ошибок. В отличие от S7 Graph, в S7 HiGraph в каждый момент времени активно только одно состояние (в S7 Graph: «шаг»). На следующем рисунке показано, как создавать графы для функциональных агрегатов (пример).

 

 Группа графов хранится в исходном файле HiGraph в папке «Source Files [Исходные файлы]» под программой S7. Затем исходный файл компилируется в блоки S7 для программы пользователя.

Синтаксис и формальные параметры проверяются на последнем элементе графа (при закрытии рабочего окна). Адреса и символы проверяются при компиляции исходного файла.

Язык программирования S7 CFC

Дополнительный пакет программного обеспечения CFC (Continuous Function Chart [Схема непрерывных функций]) – это язык программирования, используемый для графического связывания сложных функций.

Язык программирования S7 CFC используется для связывания существующих функций. Вам нет необходимости программировать самим многие стандартные функции, вместо этого Вы можете использовать библиотеки, содержащие стандартные блоки (например, для логических, математических функций, функций управления и обработки данных). Для использования CFC Вам не нужны детальные знания в области программирования или специальные знания о программном управлении, и Вы можете сосредоточиться на технологии, используемой в вашей отрасли промышленности.

Созданная программа хранится в виде схем CFC. Они находятся в папке «Charts [Схемы]» под программой S7. Эти схемы затем компилируются для формирования блоков S7 для программы пользователя. Возможно, Вы сами захотите создать подлежащие соединению блоки, в этом случае Вы программируете их для SIMATIC S7 с помощью одного из языков программирования S7, а для SIMATIC М7 – с помощью С/С++.

Мой блог находят по следующим фразам