Радио-ручное управление воротами

Задача.

Необходимо иметь возможность открывать и закрывать ворота с помощью радиокнопки, а так же предусмотреть возможность ручного управления.

 

Алгоритм управления.

Имеем сигнал с радиокнопки(РК), два концевых выключателя (ворота открыты и ворота закрыты) и кнопки ручного  управления («открыть», «закрыть», «стоп»). Когда ворота находятся в крайнем положении, при нажатии РК ворота должны начать свое движение, при этом должна загореться лампочка («Осторожно, ворота движутся»). По срабатыванию концевого выключателя  движение должно прекратиться.  Ручное управление дублирует радио и имеет возможность остановить ворота  с помощью кнопки «стоп».

 

Входа/выхода

— I1 Концевой выключатель: ворота Закрыты

— I2 Концевой выключатель: ворота Открыты

— I3 Радиокнопка

— I4 Кнопка ручного управления «Открыть»

— I5 Кнопка ручного управления «Закрыть»

— I6 Кнопка ручного управления «Стоп»

 

 

— Q1 Открыть ворота

— Q2 Закрыть ворота

— Q3 Индикация работы