0

Поддержание заданной температуры

Задача: в сушильном шкафу необходимо поддерживать определенную температуру. Выбор нужного значения температуры (+80 ºС или +90 ºС) и переключение режима производится оператором. Система должна с максимально возможной скоростью выходить на заданный режим.

Для реализации системы выбран контроллер ПЛК150-220.У-L, электрическая принципиальная схема подключения которого приведена на рис. 1. Программа для контроллера показана на рис. 2.

 

Поддержание заданной температуры, image002

Рис.1. Схема подключения контроллера

 

Поддержание заданной температуры, image004

Рис. 2. Структура программы

 

Пояснения по фрагментам программы:

0001 – на входе SP ПИД-регулятора в градусах Цельсия указывается значение необходимой температуры (sp_value=80 или 90). На вход PB подается измеренное значение температуры с модуля «RTD sensor», рис. 3. Параметры на входах TI_, TD_, _IMIN, _IMAX выбраны экспертным методом. Блок MAX в выходном сигнале убирает отрицательные значения;

0002 – сигнал out_val с ПИД-регулятора поступает на блок MUL для умножения на 655,35 с целью линейного преобразования выходной мощности регулятора (от 0 до 100) к мощности, подаваемой на ШИМ (0…65535). Дальше значение передает его на блок REAL_TO_WORD для преобразования типа данных из REAL в WORD. С выхода переменная heater подается на модуль соответствующего выхода контроллера в канал широтно-импульсной модуляции – «Pulse-wide modulator», рис. 3.

 

Поддержание заданной температуры, image006

Рис. 3. Настройки PLC-Browser

 

Поддержание заданной температуры, image008

Рис. 4. Диаграммы, поясняющие работу.

Цветам линий соответствуют сигналы:

–– (синяя) задание на входе (SP); –– (зеленая) состояние объекта (PV);

- — - (красная) сигнал управления на выходе «heater»

На рис. 3. показаны сигналы во время работы программы с реальной нагрузкой – нагревательным элементом. При изменении оператором задания с +80 до +90 ºС (это отражает ступенька на графике), система постепенно выходит на новый режим стабилизации (зеленая линия).

 

    Раздел: Программы ПЛК Метки: , ,

    Оставить комментарий

    Отправить сообщение

    CoDeSys GSM/GPRS модем Lectus OPC MasterSCADA Modbus MX110 Omron OPC-сервер owen owen logic PLC Configuration PROFIBUS s-200 SCADA scada системы siemens siemens plc SIMATIC Simplight SMS step7 TRACE MODE Динамизация ИП-320 МЭК 1131–3 ОВЕН ОВЕН ПЛК ОВЕН ПЧВ ПЛК ПЛК ОВЕН ПР 110 Панель оператора Программируемое реле Частотный преобразователь библиотека в CoDeSys визуализация диспетчеризация конфигурация панели программирование ПЛК серия NS сименс плк частотник частотное управление язык CFC язык ST
    .