Category Archives: Примеры

Опрос модуля МВА 8 с ПЛК63

Пример на языке ST реализует работу по интерфейсу RS-485: чтение 8 входов из прибора МВА8 с адресом 16. Для работы примера в PLC Configuration должны быть подключены библиотеки SisLibCom, OwenNet, ComService.

PROGRAM PLC_PRG

VAR

get_fl_owen:OWEN_GET_REAL; (*Чтение параметра типа Real*)

COM_SERVICE1: COM_SERVICE;

cmpl: BOOL; (* признак завершения операции *)

err: INT; (*номер ошибки*)

port_opened: BYTE := 0; (*состояние порта*)

Settings: COMSETTINGS;(* настройки последовательного порта *)

com_num: PORTS:=0 (*0 — RS-485, 1 — RS-232*);

TimeOut: TIME:=T#50ms;(*таймаут*)

Enabl: BOOL:=TRUE; (*состояние работы блока*)

wTime: WORD; (*значение времени для измери-теля*)

A: REAL; (*считанное значение*)

addres: INT:=16; (*адрес МВА8*)

B: ARRAY [0..7] OF REAL; (*массив для хранения значений входов МВА8*)

i: INT; (*номер входа МВА**)

END_VAR

(*Устанавливаем настройки COM-порта*)

IF port_opened=0 THEN

Settings.Port:=com_num; (*номер COM-порта*)

Settings.dwBaudRate:=115200; (*скорость*)

Settings.byParity:=0;

Settings.dwTimeout:=0;

Settings.byStopBits:=0;

Settings.dwBufferSize:=0;

Settings.dwScan:=0;

END_IF

COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );

(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)

IF COM_SERVICE1.ready THEN

port_opened:=2;

END_IF

IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)

(*чтение 8 входов из прибора МВА8 с адресом 16 *)

get_fl_owen(

Enable:=Enabl , (* разрешение работы блока *)

Addr:=addres , (*адрес прибора*)

AddrLen:=A8BIT , (*длина адреса*)

Name:=’read’ , (*имя параметра, значение которого считываем*)

Index:=65535 , (*индекс параметра*)

RealType:=FLOAT32T , (*тип параметра, значение которого считываем*)

ComHandle:= Settings.Port, (*номер COM-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)

Value=>a , (*считанное значение*)

wTime=>wTime , (*значение времени для измерителя*)

Error=> err ); (* скопировать регистр ошибок *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF Enabl = FALSE THEN

Enabl := TRUE;

END_IF

(*Если завершен обмен и нет ошибок*)

IF cmpl THEN

IF (err=0) THEN

B[i]:=a; (*присваиваем массиву значение на входе*)

ELSE

Enabl := FALSE;

END_IF;

i:=i+1; (*увеличиваем номер входа*)

addres:=16+i; (*увеличиваем адрес*)

IF (i=8) THEN (*если номер входа меньше 8*)

addres:=16;

i:=0;

END_IF

END_IF

END_IF

 

Чтение и запись двух параметров с одного прибора ТРМ201 по протоколу ОВЕН

Пример на языке ST реализует работу по интерфейсу RS-485: Чтение и за-пись двух параметров с одного прибора ТРМ201. Для работы примера в PLC Con-figuration должны быть подключены библиотеки SisLibCom, OwenNet, ComService.

 

PROGRAM PLC_PRG

VAR

get_fl_owen:OWEN_GET_REAL; (*Чтение параметра типа Real*)

send_fl_owen:OWEN_SET_REAL; (*Запись параметра типа Real*)

COM_SERVICE1: COM_SERVICE; (*открытие COM-порта*)

cmpl: BOOL; (* признак завершения операции *)

err: INT; (*номер ошибки*)

port_opened: BYTE := 0; (*состояние порта*)

Settings: COMSETTINGS; (* настройки последова-тельного порта *)

com_num: PORTS:=0; (*0 — RS-485, 1 — RS-232*)

TimeOut: TIME:=T#50ms; (*таймаут*)

Enabl: BOOL:=TRUE; (*состояние работы блока*)

wTime: WORD; (*значение времени для измери-теля*)

master1: BYTE := 0;

A: REAL; (*считанное значение из ТРМ201*)

b: REAL:=30;

END_VAR

(*Устанавливаем настройки COM-порта*)

IF port_opened=0 THEN

Settings.Port:=com_num; (*номер COM-порта*)

Settings.dwBaudRate:=115200; (*скорость*)

Settings.byParity:=0;

Settings.dwTimeout:=0;

Settings.byStopBits:=0;

Settings.dwBufferSize:=0;

Settings.dwScan:=0;

END_IF

COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );

(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)

IF COM_SERVICE1.ready THEN

port_opened:=2;

END_IF

IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)

CASE master1 OF

(*чтение параметра типа Real из прибора ТРМ201 с адресом 8 из параметр с именем PV и индексом 0*)

0: get_fl_owen(

Enable:=Enabl , (* разрешение работы блока *)

Addr:=8 , (*адрес прибора*)

AddrLen:=A8BIT , (*длина адреса*)

Name:=’pv’ , (*имя параметра, значение которого считываем*)

Index:=65535 , (*индекс параметра*)

RealType:=FLOAT24 , (*тип параметра, значение которого считываем*)

ComHandle:= Settings.Port, (*номер COM-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак готовности результата *)

Value=>a , (*считанное значение*)

wTime=>wTime , (*значение времени для измерителя*)

Error=> err ); (* скопировать регистр ошибок *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF cmpl THEN

master1:=1;(*переходим к выполнению следующего блока*)

END_IF

1:(*Запись параметра типа Real в прибор ТРМ201 с адресом 8 в параметр с именем SP и индексом 0*)

send_fl_owen(

Enable:=Enabl , (* разрешение работы блока *)

Addr:= 8, (*адрес прибора*)

AddrLen:=A8BIT, (*длина адреса*)

Name:= ‘sp’, (*имя параметра, значение которого записываем в ТРМ201*)

Index:= 0, (*индекс параметра*)

RealType:= FLOAT24, (*тип параметра, значение которого записываем*)

Value:=b , (*параметр, значение значение которого записываем в TPM201*)

ComHandle:=Settings.Port, (*номер COM-порта*)

TimeOut:=TimeOut , (* время тайм-аута [мс] — макс. за-держка на обработку запроса *)

Complete=>cmpl , (* скопировать признак готовности результата *)

Error=> err); (* скопировать регистр ошибок *)

(*если установлен признак завершения операции, то *)

IF cmpl THEN

master1:=0;(*переходим к выполнению следующего блока*)

END_IF

END_CASE

IF Enabl = FALSE THEN

Enabl := TRUE;

END_IF

IF err <> 0 THEN

Enabl := FALSE;

END_IF

END_IF

 

 

Система Климат-контроля загородного дома

Управление отоплением предполагает использование управления теплом с диапазоном поддержания точности регулировки температуры не превышающей 0,5ºС.

Управление микроклиматом осуществляется импульсными клапанами, управляющими расходом теплоносителя. Импульсные клапаны работают в дискретном режиме в диапазоне температуры, превышающей более чем 10ºС точку контроля. В диапазоне менее 10ºС от точки контроля клапан управляется импульсным режимом, который обеспечивает частичное изменение расхода теплоносителя и позволяет приблизить точность управления теплом к непрерывному регулированию.

Управление котлами и бойлерами осуществляется независимо с учетом параметров внешней и внутренней (Необходимо согласовать) температуры. С контроллеров снимается сигнал неисправности системы, для целей оповещения, и реализуется возможность внешнего (дистанционного) включения и выключения центральной системы отопления. Котлы и бойлеры работают как независимые саморегулирующие системы, в зависимости от изменения расхода теплоносителя и внешних параметров.

В каждом помещении, где установлен терморегулятор, реализуется функция контроля температуры размораживания и температуры перегрева, при которых формируются сигналы на принудительное включение котла или холодильной установки. В помещениях, не предназначенных для длительного постоянного пребывания людей, с целью удешевления рекомендуется устанавливать независимые терморегуляторы непосредственно на клапаны управления расходом прямой воды. Учитывая слабое влияние внешних факторов, влияющих на изменение температуры, таких как длительные сквозняки, солнечное излучение, температура в этих помещениях является практически постоянной и выставляется один раз.

Реализована подача теплоносителя в контур отопления жилого помещения для поддержания комфортной температуры в помещении. При этом на этажной панели должны отображаться следующие параметры системы:

— температура наружного воздуха;

— температура в помещениях (каждого жилого помещения на каждом этаже);

— уставка для задания комфортной температуры выбранного помещения;

— текущий режим зима/лето (в летний период сервоприводы закрыты, циркуляционные насосы выключены);

При отсутствии (не проживании) в данном помещении людей температура помещения должна поддерживается минимальной (значение температуры теплоносителя или температура помещения должны быть таким, чтобы не привести к аварийной ситуации «разморозке»).

Для этого на каждом этаже в нишах установлены узлы раздачи теплоносителя и сервоприводы управления отопительными контурами, так же циркуляционный насос.

Аналогичный узел для тёплых полов смонтирован на этажах в нишах. Управление им осуществляется по программе климат-контроля.

Рисунок 1 Схема системы управления
Рисунок 2 Кадр работы визуализации

Стенд «Управление микроклиматом»

Универсальная лабораторная установка соответствует ряду требований: она наглядно представляет технологический процесс и работу исполнительных механизмов и имеет относительно малые размеры. Функциональная схема установки представлена на рисунке.

 

Установка позволяет проводить лабораторные работы по изучению основных законов регулирования (П, ПИ, ПД, ПИД -законы и двухпозиционный релейный Т-закон), настройки и самонастройки, программирования регулятора при автоматическом управлении температурой и влажностью. Состав лабораторного стенда (рис.):

• физическую модель помещения (ФМП);

• микропроцессорный регулятор МПР51_Щ4;

• многофункциональный блок;

• блок питания БП12;

• персональный компьютер (ПК) с ОС Windows 98 (Owen Process Manager v.1.04);

• средства сопряжения регулятора с ПК (адаптер интерфейса АС2, LPT_кабель_программатор).

Физическая модель помещения реализована в виде частично изолированной от окружающей среды камеры небольшого объёма и включает в себя датчики (сухой (Тсух), влажный (Твлаж) термометр) и исполнительные механизмы (кипятильник-увлажнитель; нагреватель (резисторы типа ПЭВ); вентилятор-осушитель; вентилятор-охладитель). Датчики и исполнительные механизмы разнесены внутри физической модели таким образом, чтобы было обеспечено наименьшее взаимовлияние контуров управления при работе системы.

Многофункциональный блок предназначен для защиты от короткого замыкания элементов системы, а также для предотвращения включения ТЭНа при недостатке воды в резервуаре увлажнителя. Блок также выполняет функции регулирования напряжения, подаваемого на осушитель и охладитель, и индикацию работы исполнительных механизмов.

Назначение основных узлов физической модели

• Регулятор осуществляет управление, используя принцип широтно-импульсной модуляции управляющего воздействия.

• В качестве нагревателей используются мощные керамические резисторы типа ПЭВ, а не ТЭНы или нагревательные нихромовые спирали. Это обусловлено высокой надёжностью и низкой стоимостью резисторов.

• В качестве охладителей и осушителей используются вентиляторы на базе двигателей постоянного тока. Система позволяет изменять их характеристики путём подачи различного по номиналу напряжения для изменения параметров объектов управления, что важно при исследованиях, проводимых в рамках лабораторных работ.

• Для регистрации и архивации значений контролируемых величин  используется Owen Process Manager v.1.04.

 

P.S. «Кивеннапа» — малоэтажный жилой комплекс, расположенный в Выборгском районе Ленинградской области. Вы можете приобрести в нем загородный дом с участком, секцию в дуплексе или таун-хаусе, а также квартиру в многоквартирном загородном доме. Если Вас интересует коттеджи в Ленинградской области, то коттеджный поселок «Кивеннапа» — это то, что вы искали.

 

    Дозирующее устройство на базе винтового насоса

    Дозирующее устройство на базе винтового насоса позволяет перекачивать жидкий продукт разной вязкости и химической активности (сливки, кисломолочные продукты, майонез, жидкий маргарин и др.) любыми заданными порциями. Дозирование продукта возможно как в ручном, так и в автоматическом режиме. Во избежание поломок насос автоматически отключается, когда продукт перестаёт поступать на вход и когда давление на выходе из насоса превышает допустимое значение.

    В схеме дозирующего устройства используются следующие приборы (рис. 1):

    • датчик температуры ОВЕН ДТС034;

    • измеритель_регулятор одноканальный ОВЕН ТРМ1 (регулирование входной величины, возможность управления трёхфазной нагрузкой, сохранение заданных параметров при отключении питания);

    • датчик давления со стандартным токовым выходом 4…20 мА;

    • микропроцессорное реле времени двухканальное ОВЕН УТ24, (измерение температуры или другой физической величины, имеет два независимо программируемых таймера, три входа, а также индикацию времени, числа циклов или числа шагов, оставшихся до конца программы);

    • счётчик импульсов ОВЕН СИ8 (три входа, прямой, обратный или реверсивный счёт импульсов, управление исполнительными механизмами, сохранение результатов счёта при отключённом питании, встроенный модуль интерфейса RS-485 по желанию заказчика).

    Работа дозатора должна быть безопасной и стабильной. Для предотвращения поломки насос автоматически отключается, если необходимое количество продукта не поступает в винтовой насос (например, закончился в ёмкости, из которой происходит перекачка). Продукт, проходящий через насос и трубопроводы, служит хладагентом для отвода тепла от нагревающихся элементов конструкции.

    Датчик температуры ОВЕН ДТС034 и измерительный прибор ОВЕН ТРМ1 контролируют температуру резиновой обоймы. В отсутствии продукта обойма нагревается, и приборы дают команду на отключение. Также отключение происходит, если на выходе из винтового насоса давление повышается до критического значения, это вызывает нерасчётный режим работы, чрезмерную нагрузку и может привести оборудование в негодность. Для контроля давления используется датчик со стандартным токовым выходом 4…20 мА. При превышении допустимого давления ОВЕН ТРМ1 даёт команду на отключение.

    Для автоматического порционного дозирования используется реле времени двухканальное ОВЕН УТ24, которое управляет отсечным клапаном. При ручном дозировании используется счётчик импульсов ОВЕН СИ8. Когда электродвигатель включается в ручном режиме, расходомер подаёт на вход счётчика импульсы. По числу поступивших импульсов на вход СИ8 определяется количество прокаченного продукта.

    Схема дозирующего устройства на базе винтового насоса

     

     

    P.S. Одна из главных задач современного строительства — автоматизация зданий и сооружений. Системы автоматизации зданий с каждым днем совершенствуются. Со страниц научной фантастики в реальный мир уже перекочевали интеллектуальные здания, управляемые десятком интегрированных инженерных систем. Примеры автоматизации зданий в Москве не уступают лучшим зарубежным образцам высоких технологий.

     

      Система мониторинга параметров водоканала

      Для эффективной работы предприятия руководство водоканала посчитало необходимым реализовать систему централизованного мониторинга рабочих параметров на всех трёх водопроводных станциях, а также их регистрацию и хранение для последующего анализа и экономических расчётов.

      Поиск оптимального решения при организации автоматизированных комплексов на обширных территориях обнаружил целый ряд проблем. Одна из них –организация надёжной связи между удалёнными объектами и пунктами сбора и анализа информации. Из_за разнесённости станций по территории предприятия и сложности прокладки кабельных коммуникаций было принято решение использовать радиомодемы совместно с универсальными восьмиканальными измерителями-регуляторами ОВЕН ТРМ138 и системой мониторинга и регистрации Master SCADA фирмы ИнСат.

      Работа водопроводной станции

      Станции являются центральным звеном в распределении чистой воды по всему городу. Вода от станции первого подъёма и предварительной фильтрации по сети трубопроводов попадает на станцию очистки. Затем очищенная вода поступает в резервуары трёх водопроводных станций, и далее происходит непосредственное распределение воды по различным районам города. При помощи соответствующих датчиков и преобразователей измеряются расход и давление, кроме этого осуществляется контроль уровня воды в резервуарах. Каждая водопроводная станция имеет свой номер и отвечает за водоснабжение определённых районов города.

      Описание системы мониторинга

      На каждой из трёх водопроводных станций регистрируются несколько параметров: расход, давление (для каждого направления) и уровень воды в резервуарах. Первичные преобразователи (датчики давления, уровня, расходомеры) преобразуют реальные физические величины в унифицированные сигналы: 0…5 мА для расхода воды, давление и уровень в сигнал 4…20 мА. Затем унифицированные сигналы поступают на  входы регулятора ТРМ138. Наличие у прибора универсальных аналоговых входов позволяет подключать к нему датчики различного типа в произвольной последовательности.

      При помощи встроенного интерфейса RS_485 регулятор ТРМ138 передаёт данных на радиомодем, который в свою очередь отправляет эту информацию на модем-приёмник, установленный в диспетчерском пункте. Приём информации происходит одновременно от трёх радиомодемов, а передача полученных данных осуществляется посредством интерфейса RS_232 на персональный компьютер с установленной системой Master SCADA, которая обеспечивает мониторинг и регистрацию 22 параметров от 3 водопроводных станций. Схема системы мониторинга приведена на рис. 1.

       

       

        Пример использования библиотеки UNM контроллеров ОВЕН ПЛК1хх

        Пример на языке ST реализует работу с модемом: посылку команды инициализации, набор номера и установку связи. Для работы примера в PLC Configuration должен быть подключен модуль UNM и настроен интерфейс обмена с модемом.

         

        VAR

        Error:BYTE;

        P:POINTER TO RBDATA;

        itsOK:STRING:=’OK$N$R’;

        itsCONNCT:=’CONNECT$N$R’;

        iter:INT;

        END_IF

         

        If(LockDevice(0)!=1) then

        Error:=1;

        Return;

        End_if

         

        If SetByte(0,‘ATZ$N$R’,5) !=1 then

        Error:=1;

        Return;

        End_IF

         

        (* Здесь задержка которая зависит от модема времени инициализации модема.

        После этого мы должны получить ‘OK’ *)

        For iter:=1 to len(itsOK) do

        P:=GetByte(0);

        If p=0 then

        Error:=1;

        return

        else

        if RBDATA_TO_STRING(p)<> MID (itsOK,1,iter); then

        error:=1;

        return;

        end_if

        End_if

        END_FOR

        (*Набор заданного номера*)

        If SetByte(0,‘ATDT89161234567$N$R’,5) !=1 then

        Error:=1;

        Return;

        End_IF

         

        For iter:=1 to len(itsConnect) do

        P:=GetByte(0);

        If p=0 then

        Error:=1;

        return

        else

        if RBDATA_TO_STRING(p)<> MID (itsCONNECT,1,iter); then

        error:=1;

        return;

        end_if

        End_if

        END_FOR

        (*набор заданного номера – закончен – соединение прошло – остановим модуль UNM *)

        ReleaseDevice(0);

         

        Тут важно отметить, что используемая библиотека является хоть и самым коротким по длине кода, но не единственно возможным решением  поставленной задачи.

          Регулировка 2-позиционной задвижки с аналоговым управлением

          Задача: Для поддержания определенной температуры необходимо управлять задвижкой с аналоговым управлением.

          При реализации системы управления может быть выбран любой контроллер из серий ПЛК100, ПЛК150 и др. Для контроллеров, которые не имеют аналогового входа и аналогового выхода, результаты измерения регулируемой величины должны поступать в функциональный блок программы от внешнего измерителя, а сигналы управления передаваться на внешний модуль управления.

          Программа для выполнения задачи показана на рис. 1.

           

          Рис.1. Структура программы

           

           

          Пояснения по фрагментам программы:

          0001 – на входе SP ПИД-регулятора указывается значение необходимого регулируемого параметра, например температуры. На вход PV подается измеренное значение регулируемого параметра.

          Параметры на входах _IMIN, _IMAX выбраны экспертным методом. Блок MAX в выходном сигнале убирает отрицательные значения. Следующий блок – DIV – делит числовое значение на 100. Далее переменная pvm подается на модуль соответствующего выхода контроллера, например, для управления аналоговым выходом – «Analog output»;

          0002 – сигнал anr_state блоком EQ сравнивается с нулем и поступает на вход START_ANR ПИД-регулятора для управления работой автонастройки. Автонастройка прекращается, когда на выходе STATE_ANR установится ненулевое значение.

           

            Поддержание заданной температуры

            Задача: в сушильном шкафу необходимо поддерживать определенную температуру. Выбор нужного значения температуры (+80 ºС или +90 ºС) и переключение режима производится оператором. Система должна с максимально возможной скоростью выходить на заданный режим.

            Для реализации системы выбран контроллер ПЛК150-220.У-L, электрическая принципиальная схема подключения которого приведена на рис. 1. Программа для контроллера показана на рис. 2.

             

            Рис.1. Схема подключения контроллера

             

            Рис. 2. Структура программы

             

            Пояснения по фрагментам программы:

            0001 – на входе SP ПИД-регулятора в градусах Цельсия указывается значение необходимой температуры (sp_value=80 или 90). На вход PB подается измеренное значение температуры с модуля «RTD sensor», рис. 3. Параметры на входах TI_, TD_, _IMIN, _IMAX выбраны экспертным методом. Блок MAX в выходном сигнале убирает отрицательные значения;

            0002 – сигнал out_val с ПИД-регулятора поступает на блок MUL для умножения на 655,35 с целью линейного преобразования выходной мощности регулятора (от 0 до 100) к мощности, подаваемой на ШИМ (0…65535). Дальше значение передает его на блок REAL_TO_WORD для преобразования типа данных из REAL в WORD. С выхода переменная heater подается на модуль соответствующего выхода контроллера в канал широтно-импульсной модуляции – «Pulse-wide modulator», рис. 3.

             

            Рис. 3. Настройки PLC-Browser

             

            Рис. 4. Диаграммы, поясняющие работу.

            Цветам линий соответствуют сигналы:

            –– (синяя) задание на входе (SP); –– (зеленая) состояние объекта (PV);

            — — — (красная) сигнал управления на выходе «heater»

            На рис. 3. показаны сигналы во время работы программы с реальной нагрузкой – нагревательным элементом. При изменении оператором задания с +80 до +90 ºС (это отражает ступенька на графике), система постепенно выходит на новый режим стабилизации (зеленая линия).

             

              Настройка связи ПК и СПК 207 (часть 3)

              1.    Настройка связи ПК и ПЛК (при подключении СПК 207 напрямую к порту ПК)

              В некоторых случаях, например при отсутствии локальных сетей, возникает необходимость в подключении и настройки связи непосредственно ПК с СПК 207.

              Конфигурация настроек связи в контроллере СПК 207 может быть проведена таким же образом, как это показано в предыдущей части статьи. В нем прописаны сетевые настройки, представленные в табл.1:

              Таблица 1 Сетевые параметры СПК 207

               

              После этого необходимо настроить сетевые параметры ПК, таким образом, чтобы ПК и СПК 207 стали 2 разными приборами одной подсети. Пример таких настроек представлен в табл. 2.

              Таблица 2 Пример сетевых настроек для ПК

              Единственным отличием сетевых настроек ПК и СПК 207, как видно из табл. 1 и 2, является 4 число IP-адреса, определяющее адрес прибора в подсети.

              Для настройки сетевых параметров ПК необходимо настроить параметры сети в разделе Сетевое окружение/ Свойства.

              Рисунок 1 Изменение параметров сети в ПК

              После этого двойным щелчком левой клавиши мыши выбрать используемое соединение и нажать кнопку Свойства, как показано на рис.2. Далее необходимо в меню Компоненты, используемые этим подключением выбрать пункт Протокол Интернета (TCP/IP) и нажать кнопку Свойства.

              В появившемся диалоговом окне Свойства: Протокол Интернета (TCP/IP) нужно произвести настройку параметров подключения согласно табл.2 (см. рис.3). Завершив настройки, необходимо нажать кнопку ОК для принятия их в качестве рабочих.

              Рисунок 2 Выбор свойств сетевого подключения и настроекTCP/IP

              При добавлении нового Gateway в настройках связи (Communication settings) допустимо оставить настройки по умолчанию (см. рис.4). Результатом команды Scan network будет единственный подключенный контроллер, который по умолчанию будет выбран в качестве активного устройства (см.рис.5).

              Рисунок 3 Ввод параметров TCP/IP в ПК

              Рисунок 4 Настройки Gateway для определения СПК 207

               

              Рисунок 5 Автоопределение активным устройством единственного найденного СПК 207

              На этом настройки связи завершены. Можно производить загрузку программы в СПК 207 с помощью команд меню Online и запуск /отладку программы с помощью команд меню Debug.