Category Archives: Программируемые реле

Автоматическое управление электромотором мешалки (Owen Logic)

При производстве пищевых продуктов часто требуется перемешивать  компоненты (например, молоко или сливки на молочной ферме) в течение определенного времени.

Задача обеспечить работу установки по следующему алгоритму:

1) необходимы два режима работы: «Автоматический» и «Ручной», переключаемых тумблером «РЕЖИМ» (SA1);

2) в режиме «Автоматический», при включении оператором установки кнопкой ПУСК (SB1), производится автоматическое включение и отключение электромотора через заданные интервалы времени (15 с – включен, 10 с – отключен). Отключение установки производится через интервал 5 мин или оператором  при помощи кнопки СТОП (SB2);

3) в режиме «Ручной» производится прямое управление работой электромотора от кнопок ПУСК и СТОП (без временных интервалов отключения);

4) при перегрузке электромотора (на котором устанавливается соответствующий датчик – F1) должно срабатывать автоматическое отключение установки с индикацией режима «Неисправность» лампой (HL1) и звуковым прерывистым сигналом (интервал повторения звукового сигнала 3 с);

5) звуковой сигнал должен отключаться кнопкой СБРОС (SB3);

6) с помощью кнопки КОНТРОЛЬ (SB4) проверяется исправность элементов сигнализации – работа лампы и звукового сигнала.

 

Выбор программируемого прибора

Для реализации данной задачи управляющий прибор должен иметь шесть входов (по числу управляющих сигналов) и три выхода, что обеспечивает любая модель прибора из серии ПР110.

При выполнении автоматики на основе ПР110-24.8Д.4Р можно воспользоваться схемой, приведенной на рисунке 1.

Рисунок 1 – Электрическая схема подключения ПР, SA1 – переключатель OFF-ОN; SB1–SB4 – кнопки без фиксации OFF-ОN; M1 – электромотор; HA1 – звонок; HL1 – индикаторная лампа

 

Работу программы прибора можно представить в виде цепей схемы, приведенной на рисунке 2 (выходы Q1–Q3 соответствуют двум контактам клеммника ПР).

Рисунок 2 – Схема электрическая принципиальная для управляющей программы «Мешалка_Logic»

 

Описание работы схемы:

Цепь входа I2 (включение установки): при нажатии кнопки ПУСК (SB1) на входе S (D1) появляется лог. «1» – на выходе RS-триггера D1 установится лог. «1». Этот сигнал поступает дальше, в зависимости от состояния включателя SA1:

– при разомкнутых контактах SA1 (РЕЖИМ – Ручной), лог. «1» проходит через элементы D8, D9 и поступает на выход Q1 (контактами выходного реле электромотор М1 включится);

– при замкнутых контактах SA1 (РЕЖИМ – Автоматический), лог. «1» проходит только через элемент D3 для запуска  работы блоков D4, D5.

Цепь входа I3 (отключение установки): при нажатии кнопки СТОП (SB2) или срабатывании датчика F1  на входе R (D1) появляется лог. «1» – на выходе RS-триггера (D1) установится лог. «0» (включение выхода Q1 блокируется).

Цепь входа I1 (формирование интервалов работы электромотора):  при включенном триггере D1 и замкнутых контактах включателя SA1 (РЕЖИМ –Автоматический):

– сигнал лог. «1» от SA1 проходит через элемент D3 и поступает на D4 (формирователь импульса с задержкой 5 мин). Этот импульс, проходя через элемент ИЛИ (D2), поступит на вход R триггера D1 – установка отключится.

Сигнал лог. «1» с выхода D3 поступает на D5 – генератор импульсов с параметрами: лог. «1» – 15 с, лог. «0» – 10 с. Эти импульсы c выхода генератора проходят через элемент ИЛИ (D8) и поступают на выход Q1 для управления работой электромотора M1.

При разомкнутых контактах включателя SA1 (РЕЖИМ – Ручной) логический элемент D3 заблокирован и сигнал с выхода триггера D1 через элемент D6 сразу поступает на выход Q1, т. е. в этом режиме состояние выхода триггера непосредственно управляет работой электромотора M1.

Цепь входа I6 (включение звуковой сигнализации): при срабатывании датчика F1 на входе S (D9) появляется лог. «1» – на выходе RS-триггера D9 установится лог. «1», которая включает генератор D10  с параметрами: лог. «1» – 3 с, лог. «0» – 3 с. Эти импульсы проходят через элемент ИЛИ (D12) и поступают на выход Q2 для управления работой звонка HA1.

Цепь входа I7 (отключение звуковой сигнализации): при нажатии кнопки СБРОС (SB3) на входе R (D9) появляется лог. «1» – на выходе RS-триггера установится лог. «0» – генератор  D10 отключится.

Цепь входа I8 (контроль работы лампы и звуковой сигнализации): при нажатой кнопке КОНТРОЛЬ (SB4) лог. «1» через элемент ИЛИ (D11) поступает на включение выхода Q3 – лампа HL1 будет непрерывно светиться.

Выход Q3 включится также, если контакты датчика F1 замкнуты.

При нажатой кнопке КОНТРОЛЬ (SB4) лог. «1» через элемент ИЛИ (D12) поступает на включение выхода Q2 – звонок HA1 будет непрерывно работать.

Коммутационная программа, обеспечивающая работу ПР, будет иметь вид, приведенный на рисунке 3.

Примечания.

1. Оставшиеся свободные два входа и один выход, при необходимости, можно использовать для введения дополнительных функций. Например, переключать четыре разных интервала длительности автоматической работы электромотора или же изменять другие рабочие параметры установки.

2. Технологический цикл работы установки можно сделать полностью автоматическим, если схему дополнить инкрементным счетчиком (CT), выходным сигналом которого можно выключать триггер D1.

Рисунок 3 – Управляющая программа «Мешалка_Logic» на основе ФБ среды программирования OWEN Logic

 

 

Мой блог находят по следующим фразам

Включатель света с автоматическим отключением

В подсобных помещениях и коридорах электрический свет нужен ограниченное время. После включения освещения, его нередко забывают отключить, что приводит к излишнему расходу электроэнергии.

Задача обеспечить включение света на заданный интервал времени, например, у входной двери в квартиру, по следующему алгоритму:

1)                      перед входной дверью установлен датчик освещения (F1) и кнопка  включения света ТАЙМЕР (SB1);

2)                      при кратковременном нажатии на кнопку ТАЙМЕР, при недостаточном естественном освещении, светильник должен включаться на интервал времени 1 мин – этого времени достаточно, чтобы найти замочную скважину и ключом открыть дверь;

3)                      при удерживании нажатой кнопки ТАЙМЕР в течение 2 с светильник должен включаться на интервал времени 3 мин независимо от внешнего освещения – этот режим может потребоваться при уборке коридора;

4)                      предусмотреть возможность управления работой светильника по командам от внешних управляющих устройств или при помощи  включателя СВЕТ (SA1), независимо от внешнего освещения. Этот режим удобен во время приема гостей или для дальнейшей автоматизации квартиры в рамках программы «умный дом»;

5)                      предусмотреть возможность включения светильника только в вечернее и ночное время.

 

Выбор программируемого прибора

Для реализации данной задачи управляющий автомат должен иметь встроенные часы реального времени, три входа и один выход, что обеспечивают приборы из серии ПР110, имеющие последнюю букву «Ч» в обозначении.

При выполнении автоматики на основе ПР110-24.8Д.4Р-Ч можно воспользоваться схемой, приведенной на рисунке 1 (номера входов и выходов для ПР выбраны произвольно).

Рисунок 1 – Электрическая схема подключения ПР, SA1 – переключатель OFF-ОN; SB1 – кнопка без фиксации OFF-ОN; HL1 – световая лампа

Создание коммутационной программы

На этапе планирования составляется схема реализации поставленной задачи на основе логических элементов и функциональных блоков, доступных в программе (см. Приложения А и Б).

Схема может иметь вид, приведенный на рисунке 2.

Выход Q2 схемы используется как контрольный для проверки функционирования логической части (элементов D1–D6). Выход Q1 является основным и может включиться только в заданные таймером D7 интервалы времени, при соблюдении логических условий, обеспечиваемых элементами    D1–D6.

Рисунок 2 – Схема электрическая принципиальная для управляющей программы «Свет_Logic»

Описание работы схемы:

1)                      при кратковременном (менее 2 с) нажатии на кнопку ТАЙМЕР (SB1),  лог. «1» поступает на вход логического элемента И (D2). Так как на втором входе D2 также присутствует лог. «1», на выходе D2 появится лог. «1», которая запустит формирователь импульса (D3) длительностью 1 мин.  Этот импульс через элемент ИЛИ (D6) поступит на выход Q2;

2)                      контакты датчика F1 замыкают цепь только при хорошем естественном освещении – в этом случае лог. «1» на входе D1 преобразуется в лог. «0»  на  выходе и поступает на вход логического элемента И (D2), что блокирует работу D2.  При этом нажатие кнопки ТАЙМЕР не включит выход Q2;

3)                      при удержании нажатой кнопки ТАЙМЕР более 2 с, на выходе блока D4 появится лог. «1», которая запустит формирователь импульса (D5) длительностью 3 мин. Этот импульс через элемент ИЛИ (D6) поступит на выход Q2 (интервал действия импульса не зависит от состояния датчика F1);

4)                      при включении тумблера «СВЕТ» (SA1) лог. «1» через элемент ИЛИ (D6) поступит на выход Q2 (на время включения SA1);

5)                      сигнал лог. «1» с выхода Q2 поступает на вход логического элемента И (D8), а если на второй вход этого элемента также поступает лог. «1» (от  таймера реального времени D7) – на выходе Q1 появится лог. «1» (выходное реле Q1 включится).

Программа, обеспечивающая работу ПР, будет иметь вид, приведенный на рисунке 3.

Рисунок 3 – Управляющая программа «Свет_Logic» на основе ФБ программы OWEN Logic (с открытой вкладкой свойств для блока CLOCKW1)

 

 

Мой блог находят по следующим фразам

Управление станком с помощью программируемого реле

О входах:
I1- кнопка СТОП, останов всго, (на выходах устанавл. 0)
I2- выбор режим работы станка: только резец.
I3- выбор режим работы станка: только фреза
I4- концевик стартового положения резца
I5- резерв
I6- концевик установки детали на станок
i7- концевик стартового положения фрезы
i8 -концевик положения фрезы после обработки
ВЫХОДЫ:
Q1- вкл. мотора вращения фрезы
Q2- вкл. прижима заготовки
Q3- вкл. привода движения резца
Q4- вкл. привода движения фрезы

Последовательность работы следующая: заготовка помещенная в станок замыкает концевик на вх.6 лог.1, происходит проверка стартового положения ножа вх.вх4 и фрезы вх.7 -при этих условиях включается Q2 (зажимаем заготовку), далее, если выбран переключателем режим только резец ( на вх.2 лог 1) с регулируемой задержкой включается привод резца (выхQ3) на регулируемый период времени, через указанный период резец возвращается в стартовое положение и по замыканию концевика на входе i4 происходит отпускается зажим заготовки и окончание рабочего цикла.
если выбран режим и фреза и резец( т.е. на входах I2 и I3 уровень 0),
происходит описанное выше движение резца и по окончании обработки резцом вкл. выход Q1(привод мотора фрезы) и Q4 9привод движения фрезы) обработка происходит до включения концевика на входе I8.
Включение концевика по входу I8 выключает подачу фрезы, но оставляет вращение мотора, а по достижении концевика стартового положения фрезы I7 и его включении отключаются все выходы и разжимается деталь.
В третьем режиме: только работа фрезой.( когда на I3 подается 24 в.) включается только фреза и ее движение т.е. выходы Q1 и Q4 получают ранее описанный цикл. по окончании всех обработок вне зависимости от режимов, заготовка расжимается и станок готов к следующему циклу.

Примечания

в стартовой положении концевик резца замкнут и выдает на i4 +24в.
начало движения резца задается от момента прижима детали с регулируемой задержкой…. при движении резец размыкает свой концевик и замыкает когда возвращается в стартовое положение.
резец делает два движения (пневмопривод) рабочий ход и возвратное по пропаданию напряжения на Q3. время рабочего хода задаем таймеров (империческим путем, т.к. в конце рабочего хода концевик поставить на получается….
Да. кнопка СТОП в рабочем режиме станка выдает на I1 +24 ,останов системы производится по пропаданию напряжения на i1. Разжим детали нужен, т.к. обесточиваются все выходы одновременно. Разжим детали происходит когда или резец или фреза возвращаются в свое стартовое положение: концевик на резце(i4) или фреза (i8) — в зависимости от изначально выбранного режима.

 

 

P.S. От небольших городских автомобилей до 7-местных минивэнов и кроссоверов – все модели Chevrolet обладают высоким уровнем безопасности, продуманными отделениями для мелких предметов, а также привлекательным внешним видом, соответствующим Вашему стилю жизни.

 

    Радио-ручное управление воротами

    Задача.

    Необходимо иметь возможность открывать и закрывать ворота с помощью радиокнопки, а так же предусмотреть возможность ручного управления.

     

    Алгоритм управления.

    Имеем сигнал с радиокнопки(РК), два концевых выключателя (ворота открыты и ворота закрыты) и кнопки ручного  управления («открыть», «закрыть», «стоп»). Когда ворота находятся в крайнем положении, при нажатии РК ворота должны начать свое движение, при этом должна загореться лампочка («Осторожно, ворота движутся»). По срабатыванию концевого выключателя  движение должно прекратиться.  Ручное управление дублирует радио и имеет возможность остановить ворота  с помощью кнопки «стоп».

     

    Входа/выхода

    — I1 Концевой выключатель: ворота Закрыты

    — I2 Концевой выключатель: ворота Открыты

    — I3 Радиокнопка

    — I4 Кнопка ручного управления «Открыть»

    — I5 Кнопка ручного управления «Закрыть»

    — I6 Кнопка ручного управления «Стоп»

     

     

    — Q1 Открыть ворота

    — Q2 Закрыть ворота

    — Q3 Индикация работы

     

      Система управления запуском конвейера

      Входа: изначально (при подаче питания) все разомкнуты.
      I1 — пуск
      I2 — дс (датчик скорости)
      I3 — ав (датчик аварии)

      Выхода: при подачи питания пр все выхода — выкл.
      Q1 — звонок
      Q2 — лента

      Цикл запуска ленты:
      1. замыкаем контакты 1-го входа (пуск)
      2. включается 1-ый выход (звонок) на 10 сек.
      3. по истечении 10 сек. звонок выключаем
      4. включаем блокировку датчика скорости (дс) на 5 сек. (т.е. нам все равно что на этом входе)
      5. включаем 2-ой выход (лента)
      5. по истечении 5 сек. блокировку дс отключаем
      все, начался рабочий режим. в этом режиме идет отслеживание состояния входов.

      размыкание входа пуск — остановка ленты
      замыкание входа дс — остановка ленты
      замыкание входа ав — остановка ленты

      Если размыкание входа пуск не произошло, а сработал(и) любой из двух датчиков или оба вместе (дс, ав), то повторяем цикл запуска ленты (пункты 1…5) и дальше продолжаем отслеживать состояние входов.

       

      Программа Owen Logic