Category Archives: ПЛК. Ликбез
ОЦЕНКА ВРЕМЕНИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧИ ModBUS
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПЕРЕДАЧИ
Ниже приведена действий при последовательной передаче Modbus. Символы указанные в скобках ссылаются на примечания, перечисленные после списка действий.
1. Главное устройство Modbus Формирует сообщение.
2. Проверяются статусы RTS и CTS модема главного. (A)
3. Сообщение запроса передается подчиненному.(B)
4. Подчиненный принимает сообщение запроса. (C)(D)
5. Подчиненный вычисляет контрольную сумму. (E)
6. Проверяются статусы RTS и CTS модема подчиненного. (F)
7. Ответное сообщение передается главному. (B)
8. Главный производит необходимые действия над принятым отве-
том и данными.
ПРИМЕЧАНИЯ
(A) Если выводы RTS и CTS соединены вместе, то это время незначительно. Для модема J478, это время около 5 мс.
(B) Следующая формула оценивает время передачи:
1000 Х (счетчик символов) Х (битов в символе)
Время = —————————————————
Скорость передачи
(C) Modbus сообщение обрабатывается в конце скана контроллера. В худшем случае задержка будет равна времени одного скана. В среднем задержка составляет 0.5 скана.
Время, выделяемое для обслуживания портов Modbus в конце каждого скана контроллера(перед началом нового), зависит от модели контроллера. Время для каждой модели описано ниже.Для 484 контроллера это время составляет приблизительно 1.5 мс.
Для 584 и 984 контроллера время составляет приблизительно 1.5 мс. Порты обслуживаются последовательно, начиная с порта 1.
Для 184/384 контроллеров время зависит от количества принимаемых данных. Это время варьируется от минимального 0.5 мс до максимального около 6.0 мс (для 100 регистров), или 7.0 мс (для 800 выходов).Если с контроллером используется программная панель, то Modbus порт отключается.
(D) Modbus Функции с 1 по 4, 15 и 16 позволяет главному устройству запросить больше данных чем то количество, которое может обработать контроллер в течении времени выделяемого на обслуживание портов. Если подчиненный не успел обработать все данные, он может буферизировать их и обработать позже.
Ниже приведены данные, которые могут быть обработаны за один цикл обслуживания Modbus порта.
| Дискреты | Регистры | |
| Micro 84 | 16 | 4 |
| 184/384 | 800 | 100 |
| 484 | 32 | 16 |
| 584 | 64 | 32 |
| 984A/B/X | 64 | 32 |
| 984-X8X | 1000 | 125 |
Примечание: ‘984-X8X’ ссылается на slot-mount модели(984-385, -685 и т.д.).
Для 884, время обработки множественных данных следующее: Чтение 700 выходов: 14 сканов Установка единич. выхода: 3 скана Чтение 256 входов: 7 сканов Установка регистра: 3 скана Чтение 125 вых. рег-ов: 5 сканов Установка 768 выходов: 18 сканов Чтение 125 вх. рег-ов: 8 сканов Установка 100 рег.: 10 сканов
(E) Вычисление контрольной суммы LRC — около 1 мс. Вычисление контрольной суммы CRC — около 0.3 мс для каждых 8-ми бит данных возвращаемых в ответе.
ПРИМЕЧАНИЯ ДЛЯ 584 И 984A/B/X
Это примечание касается только 584 и 984A/B/X контроллеров.
СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ: Когда используются оба Modbus порта 1 и 2, максимальная доступная скорость передачи — 19 200 бод.
БЛОКИРОВКА ПОРТА: Когда вы используете ASCII режим, избегайте посылки сообщений с ‘нулевой длиной данных’, или сообщений без адреса устройства. Например, это неправильное сообщение:
: CR LF
При использовании такого рода сообщений может иметь место случайная блокировка порта.
ПРИЗНАК КОНЦА ASCII СООБЩЕНИЯ: Нормальное ASCII сообщение должно заканчиваться парой CRLF. При использовании контроллеров 584 и 984A/B/X, ASCII сообщение может заканчиваться после поля контрольной суммы LRC (без установки символов CRLF), если после поля LRC имеет место интервал по крайней мере 1 сек. Если это случилось, контроллер считает что сообщение закончилось нормально.
МАКСИМАЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ ЗАПРОСА/ОТВЕТА ModBUS
В списке, представленном в данной секции, показано максимально возможное количество данных для каждого контроллера, которые могут быть использованы в запросе главного устройства или в ответе подчиненного.
| 184/384 Функция | Описание | Запрос | Ответ |
| 1 | Read Coil Status | 800 Выходов | 800 Выходов |
| 2 | Read Input Status | 800 Входов | 800 Входов |
| 3 | Read Holding Registers | 100 Регистров | 100 Регистров |
| 4 | Read Input Registers | 100 Регистров | 100 Регистров |
| 5 | Force Single Coil | 1 Выход | 1 Выход |
| 6 | Preset Single Register | 1 Регистр | 1 Регистр |
| 7 | Read Exeption Status | Не доступна | 8 Выходов |
| 8 | Diagnostics | Не доступна | Не доступна |
| 9 | Program 484 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 10 | Poll 484 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 11 | Fetch. Comm. Event Ctr. | Не доступна | Не доступна |
| 12 | Fetch. Comm. Event Log | Не доступна | 70 байтов данных |
| 13 | Program Controller | 32 байта данных | 32 байта данных |
| 14 | Poll Controller | Не доступна | 32 байта данных |
| 15 | Force Multiply Coils | 800 Выходов | 800 Выходов |
| 16 | Preset Multiply Regs | 100 Регистров | 100 Регистров |
| 17 | Report Slave ID | Не доступна | Не доступна |
| 18 | Program 884/M84 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 19 | Preset Comm. Link | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 20 | Read General Reference | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 21 | Write General Reference | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 484 Функция | Описание | Запрос | Ответ |
| 1 | Read Coil Status | 512 Выходов | 512 Выходов |
| 2 | Read Input Status | 512 Входов | 512 Входов |
| 3 | Read Holding Registers | 254 Регистра | 254 Регистра |
| 4 | Read Input Registers | 32 Регистра | 32 Регистра |
| 5 | Force Single Coil | 1 Выход | 1 Выход |
| 6 | Preset Single Register | 1 Регистр | 1 Регистр |
| 7 | Read Exeption Status | Не доступна | 8 Выходов |
| 8 | Diagnostics | Не доступна | Не доступна |
| 9 | Program 484 | 16 байтов данных | 16 байтов данных |
| 10 | Poll 484 | Не доступна | 16 байтов данных |
| 11 | Fetch. Comm. Event Ctr. | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 12 | Fetch. Comm. Event Log | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 13 | Program Controller | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 14 | Poll Controller | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 15 | Force Multiply Coils | 800 Выходов | 800 Выходов |
| 16 | Preset Multiply Regs | 60 Регистров | 60 Регистров |
| 17 | Report Slave ID | Не доступна | Не доступна |
| 18 | Program 884/M84 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 19 | Preset Comm. Link | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 20 | Read General Reference | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 21 | Write General Reference | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 584 Функция | Описание | Запрос | Ответ |
| 1 | Read Coil Status | 2000 Выходов | 2000 Выходов |
| 2 | Read Input Status | 2000 Входов | 2000 Входов |
| 3 | Read Holding Registers | 125 Регистров | 125 Регистров |
| 4 | Read Input Registers | 125 Регистров | 125 Регистров |
| 5 | Force Single Coil | 1 Выход | 1 Выход |
| 6 | Preset Single Register | 1 Регистр | 1 Регистр |
| 7 | Read Exeption Status | Не доступна | 8 Выходов |
| 8 | Diagnostics | Не доступна | Не доступна |
| 9 | Program 484 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 10 | Poll 484 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 11 | Fetch. Comm. Event Ctr. | Не доступна | Не доступна |
| 12 | Fetch. Comm. Event Log | Не доступна | 70 байтов данных |
| 13 | Program Controller | 33 байта данных | 33 байта данных |
| 14 | Poll Controller | Не доступна | 33 байта данных |
| 15 | Force Multiply Coils | 800 Выходов | 800 Выходов |
| 16 | Preset Multiply Regs | 100 Регистров | 100 Регистров |
| 17 | Report Slave ID | Не доступна | Не доступна |
| 18 | Program 884/M84 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 19 | Preset Comm. Link | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 20 | Read General Reference | (1) | (1) |
| 21 | Write General Reference | (1) | (1) |
Примечание:
(1) Максимальная длина сообщения не должна превышать 256.
| 884 Функция | Описание | Запрос | Ответ |
| 1 | Read Coil Status | 2000 Выходов | 2000 Выходов |
| 2 | Read Input Status | 2000 Входов | 2000 Входов |
| 3 | Read Holding Registers | 125 Регистров | 125 Регистров |
| 4 | Read Input Registers | 125 Регистров | 125 Регистров |
| 5 | Force Single Coil | 1 Выход | 1 Выход |
| 6 | Preset Single Register | 1 Регистр | 1 Регистр |
| 7 | Read Exeption Status | Не доступна | 8 Выходов |
| 8 | Diagnostics | Не доступна | Не доступна |
| 9 | Program 484 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 10 | Poll 484 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 11 | Fetch. Comm. Event Ctr. | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 12 | Fetch. Comm. Event Log | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 13 | Program Controller | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 14 | Poll Controller | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 15 | Force Multiply Coils | 800 Выходов | 800 Выходов |
| 16 | Preset Multiply Regs | 100 Регистров | 100 Регистров |
| 17 | Report Slave ID | Не доступна | Не доступна |
| 18 | Program 884/M84 | (1) | (1) |
| 19 | Preset Comm. Link | (1) | (1) |
| 20 | Read General Reference | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 21 | Write General Reference | Не поддерживается | Не поддерживается |
Примечание:
(1) Максимальная длина сообщения не должна превышать 256.
| M84 Функция | Описание | Запрос | Ответ |
| 1 | Read Coil Status | 64 Выхода | 64 Выхода |
| 2 | Read Input Status | 64 Входа | 64 Входа |
| 3 | Read Holding Registers | 32 Регистра | 32 Регистра |
| 4 | Read Input Registers | 4 Регистров | 4 Регистров |
| 5 | Force Single Coil | 1 Выход | 1 Выход |
| 6 | Preset Single Register | 1 Регистр | 1 Регистр |
| 7 | Read Exeption Status | Не доступна | 8 Выходов |
| 8 | Diagnostics | Не доступна | Не доступна |
| 9 | Program 484 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 10 | Poll 484 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 11 | Fetch. Comm. Event Ctr. | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 12 | Fetch. Comm. Event Log | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 13 | Program Controller | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 14 | Poll Controller | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 15 | Force Multiply Coils | 64 Выхода | 64 Выхода |
| 16 | Preset Multiply Regs | 32 Регистра | 64 Регистра |
| 17 | Report Slave ID | Не доступна | Не доступна |
| 18 | Program 884/M84 | (1) | (1) |
| 19 | Preset Comm. Link | Не доступна | Не доступна |
| 20 | Read General Reference | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 21 | Write General Reference | Не поддерживается | Не поддерживается |
Примечание:
(1) Максимальная длина сообщения не должна превышать 256.
| 984 Функция | Описание | Запрос | Ответ |
| 1 | Read Coil Status | 2000 Выходов | 2000 Выходов |
| 2 | Read Input Status | 2000 Входов | 2000 Входов |
| 3 | Read Holding Registers | 125 Регистров | 125 Регистров |
| 4 | Read Input Registers | 125 Регистров | 125 Регистров |
| 5 | Force Single Coil | 1 Выход | 1 Выход |
| 6 | Preset Single Register | 1 Регистр | 1 Регистр |
| 7 | Read Exeption Status | Не доступна | 8 Выходов |
| 8 | Diagnostics | Не доступна | Не доступна |
| 9 | Program 484 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 10 | Poll 484 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 11 | Fetch. Comm. Event Ctr. | Не доступна | Не доступна |
| 12 | Fetch. Comm. Event Log | Не доступна | 70 байтов данных |
| 13 | Program Controller | 33 байта данных | 33 байта данных |
| 14 | Poll Controller | Не доступна | 33 байта данных |
| 15 | Force Multiply Coils | 800 Выходов | 800 Выходов |
| 16 | Preset Multiply Regs | 100 Регистров | 100 Регистров |
| 17 | Report Slave ID | Не доступна | Не доступна |
| 18 | Program 884/M84 | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 19 | Preset Comm. Link | Не поддерживается | Не поддерживается |
| 20 | Read General Reference | (1) | (1) |
| 21 | Write General Reference | (1) | (1) |
Примечание:
(1) Максимальная длина сообщения не должна превышать 256.
P.S. Нужно помнить, что техническое обслуживание пластиковых окон, ремонт заключается не столько в щадящей очистке профильных систем, фурнитуры и стеклопакета от пыли и грязи, сколько в регулярном смазывании подвижных деталей фурнитурных узлов.
СООБЩЕНИЯ ОБ ОШИБКАХ ModBUS
Одна из четырех ситуаций может иметь место при запросе главного к подчиненному:
— Если подчиненное устройство приняло запрос без коммуникационных ошибок, и может нормально распознать запрос, оно возвращает нормальный ответ.
— Если подчиненное устройство не приняло запрос, ответ не возвращается. Главный ожидает ответа на запрос в течении определенного таймаута.
— Если подчиненный принял запрос, но обнаружил коммуникационную ошибку(паритет, ошибка контрольной суммы), то ответ не возвращается. Главный ожидает ответа на запрос в течении определенного таймаута.
— Если подчиненный принял запрос без коммуникационной ошибки, но не может выполнить затребованную функцию(например, чтение несуществующих выходов или регистров), подчиненный возвращает сообщение об ошибке и ее причинах.
Сообщение об ошибке имеет два поля которые отличаются от полей нормального ответа:
ПОЛЕ КОДА ФУНКЦИИ: В нормальном ответе, подчиненный повторяет код функции содержащийся в поле кода функции запроса. Во всех кодах функций старший значащий бит установлен в 0. При возврате сообщения об ошибке подчиненный устанавливает этот бит в 1.
При установленному старшему биту в коде функции главный распознает сообщение об ошибке, и может проанализировать поле данных сообщения.
ПОЛЕ ДАННЫХ: В нормальном ответе, подчиненный может может возвращать данные или статистику в поле данных(любую информацию которая затребована в запросе). В сообщении об ошибке, подчиненный возвращает код ошибки в поле данных.
Ниже показан пример запроса главного и сообщения об ошибке подчиненного:
ЗАПРОС
Имя поля Пример
(Hex)
Адрес подчиненного 0A
Функция 01
Начальный адрес ст. 04
Начальный адрес мл. A1
Кол-во входов ст. 00
Кол-во входов мл. 01
Контрольная сумма (LRC) 4F
СООБЩЕНИЕ ОБ ОШИБКЕ
Адрес подчиненного 0A
Функция 81
Код ошибки 02
Контрольная сумма (LRC) 73
Вданном примере главный адресует подчиненное устройство 10. Код функции (01) — Read Coil Status. В запросе требуется прочитать выход с адресом 1245.
Если указанный выход не существует подчиненный возвращает сообщение об ошибке с кодом ошибки (02). Этот код специфицирует несуществующий адрес данных в подчиненном. Например если подчиненный это 984-385 с 512 выходами, то этот код ошибки будет возвращаться при обращении к несуществующим выходам.
Список кодов ошибок представлен ниже.
| Код | Название | Описание |
| 01 | ILLEGAL FUNCTION | Принятый код функции не может быть обработан на подчиненном. |
| 02 | ILLEGAL DATA ADDRESS | Адрес данных указанный в запросе не доступен данному подчиненному. |
| 03 | ILLEGAL DATA VALUE | Величина содержащаяся в поле данных запроса является не допустимой величиной для подчиненного. |
| 04 | SLAVE DEVICE FAILURE | Невосстанавливаемая ошибка имела место пока подчиненный пытался выполнить затребованное действие. |
| 05 | ACKNOWLEDGE | Подчиненный принял запрос и обрабатывает его, но это требует много времени. Этот ответ предохраняет главного от генерации ошибки таймаута. Главный может выдать команду Poll Program Complete для обнаружения завершения обработки команды. |
| 06 | SLAVE DEVICE BUSY | Подчиненный занят обработкой команды. Главный должен повторить сообщение позже, когда подчиненный освободится. |
| 07 | NEGATIVE ACKNOWLEDGE | Подчиненный не может выполнить программную функцию, принятую в запросе. Этот код возвращается для неудачного программного запроса, использующего функции с номерами 13 или 14. Главный должен запросить диагностическую информацию или информацию обошибках с подчиненного. |
| 08 | MEMORY PARITY ERROR | Подчиненный пытается читать расширенную память, но обнаружил ошибку паритета. Главный может повторить запрос, но обычно в таких случаях требуется ремонт. |
ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ 08
Функция 08 — Диагностическая
ОПИСАНИЕ
Функция 08 обеспечивает серию тестов для проверки системы коммуникации между главным и подчиненным, или проверку на различные внутренние ошибки в подчиненном. Широкое вещание не поддерживается.
Функция использует два байта кода подфункции в запросе для определения типа теста который необходимо провести. Подчиненный возвращает оба кода функции и подфункции в нормальном ответе.
Большинство диагностических запросов используют два байта поля данных для посылки диагностических данных или контрольной информации подчиненному. Некоторые результаты диагностики могут возвращаться подчиненным в поле данных нормального ответа.
ЭФФЕКТ ДИАГНОСТИКИ НА ПОДЧИНЕННОМ
В общем, работа диагностической функции в подчиненном устройстве не влияет на работу пользовательской программы. Пользовательская логика, такая как дискретные выходы и регистры, не доступна для диагностики. Определенные функции могут выборочно сбросить счетчик ошибок в подчиненном.
КАК ОРГАНИЗОВАНА ИНФОРМАЦИЯ В ДАННОМ РУКОВОДСТВЕ
Примеры диагностических запросов и ответов показаны на последующих страницах. В них показано размещение кода функции, кода подфункции, и поля данных внутри сообщения.
Список кодов подфункций поддерживаемых различными контроллерами приведен ниже после примера ответа на запрос.
ЗАПРОС
Это пример запроса подчиненному устройству на возврат данных переданных в запросе. Здесь используется код подфункции 0.
Запрос
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 11
Функция 08
Подфункция ст. 00
Подфункция мл. 00
Данные ст. A5
Данные мл. 37
Контрольная сумма —
ОТВЕТ
Нормальный ответ возвращает те же данные.
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 11
Функция 08
Подфункция ст. 00
Подфункция мл. 00
Данные ст. A5
Данные мл. 37
Контрольная сумма —
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ КОНТРОЛЛЕРАМИ
Код Имя 383 484 584 884 M84 984
00 Return Query Data Y Y Y Y Y Y
01 Restart Comm Option Y Y Y Y Y Y
02 Return Diagnostic Register Y Y Y Y Y Y
03 Change ASCII Input Delimiter Y Y Y N Y
04 Force Listen Only Mode Y Y Y Y Y Y
05-09 Зарезервированы
10 Clear Ctrs and Diagnostic Reg. Y Y (1) N N (1)
11 Return Bus Message Count Y Y Y N N Y
12 Return Bus Comm. Error Count Y Y Y N N Y
13 Return Bus Exeption Error Count Y Y Y N N Y
14 Return Slave Message Count Y Y Y N N Y
15 Return Slave No Response Cnt Y Y Y N N Y
16 Return Slave NAK Count Y Y Y N N Y
17 Return Slave Busy Count Y Y Y N N Y
18 Return Bus Char. Overrun Cnt Y Y Y N N Y
19 Return Overrun Error Count N N N Y N N
20 Clear Overrun Counter and Flag N N N Y N N
21 Get/Clear Modbus Plus Statistic N N N N N Y
22 и далее Зарезервированы
Примечание:
(1) Только очистка счетчиков.
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ПОДФУНКЦИИ
00 Return Query Data
Данные расположенные в поле данных запроса должны быть возвращены в ответе. Ответ должен быть идентичен запросу.
Подфункция Поле данных(Запрос) Поле данных(Ответ)
00 00 Любое значение Повтор данных запроса
01 Restart Communication Option
Периферийный порт подчиненного инициализируется и перезапускается, все коммуникационные счетчики очищаются. Если порт находится в режиме ‘Listen Only Mode’, ответ не возвращается. Если порт не находится в данном режиме, то возвращается нормальный ответ. Это делается перед рестартом.
Когда подчиненный принимает запрос, он делает рестарт и запускает тесты, которые проводятся при включении питания. После удачного прохождения тестов порт переходит в режим готовности.
Поле данных запроса содержит FF 00 Hex для очистки Коммуникационного Журнала Событий. Содержимое поля данных 00 00 оставляет журнал без изменений.
Подфункция Поле данных(Запрос) Поле данных(Ответ)
00 01 00 00 Повтор данных запроса
00 01 FF 00 Повтор данных запроса
02 Return Diagnostic Register
Содержимое регистра диагностики подчиненного возвращается в ответе.
Подфункция Поле данных(Запрос) Поле данных(Ответ)
00 02 00 00 Содержимое регистра диагностики
КАК ОРГАНИЗОВАНЫ ДАННЫЕ РЕГИСТРА
Назначение битов регистра диагностики показано ниже.
184/384 Регистр диагностики
Бит Описание
0 Continue on Error
1 Run Light Filed
2 T-Bus Test Filed
3 Asynchronous Bus Test Failed
4 Force Listen Only Mode
5 Не используется
6 Не используется
7 ROM Chip 0 Test Failed
8 Continuos ROM Cheksum Test in Execution
9 ROM Chip 1 Test Failed
10 ROM Chip 2 Test Failed
11 ROM Chip 3 Test Failed
12 RAM Chip 5000-53FF Test Failed
13 RAM Chip 6000-67FF Test Failed, Even Adresess
14 RAM Chip 6000-67FF Test Failed, Odd Adresess
15 Timer Chip Test Filed
484 Регистр диагностики
Бит Описание
0 Continue on Error
1 CPU Test or Run Light Failed
2 Parallel Port Test Failed
3 Asynchronous Bus Test Failed
4 Timer 0 Test Filed
5 Timer 1 Test Filed
6 Timer 2 Test Filed
7 ROM Chip 0000-07FF Test Failed
8 Continuous ROM Checksum Test in Execution
9 ROM Chip 0800-0FFF Test Failed
10 ROM Chip 1000-17FF Test Failed
11 ROM Chip 1800-1FFF Test Failed
12 RAM Chip 4000-40FF Test Failed
13 RAM Chip 4100-41FF Test Failed
14 RAM Chip 4200-42FF Test Failed
15 RAM Chip 4300-43FF Test Failed
584/984 Регистр диагностики
Бит Описание
0 Illegal Configuration
1 Backup Cheksum Error in High-Speed RAM
2 Logic Checksum Error
3 Invalid Node Type
4 Invalid Traffic Cop Type
5 CPU/Solve Diagnostic Failed
6 Real Time Clock Failed
7 Watchdog Timer Failed-Scan Time exeeded 250ms
8 No End of Logic Node detected, or quantity of end of segment words (DOIO) does not match quantity
of segments configured
9 Sate RAM Test Failed
10 Start of Network (SON) did not begin network
11 Bad Order of Solve Table
12 Illegal Peripherial Intervention
13 Dim Awareness Flag
14 Не используется
15 Peripherial Port Stop Executed, not an error
884 Регистр диагностики
Бит Описание
0 Modbus IOP Overrun Errors Flag
1 Modbus Option Overrun Errors Flag
2 Modbus IOP Failed
3 Modbus Option Failed
4 Ourbus IOP Failed
5 Remote IO Failed
6 Main CPU Failed
7 Table RAM Checksum Failed
8 Scan Task exceeded its time limit-too much user logic
9 Не используется
10 Не используется
11 Не используется
12 Не используется
13 Не используется
14 Не используется
15 Не используется
03 Change ASCII Input Delimeter
Символ ‘CHAR’ Размещенный в поле данных запроса становится признаком конца сообщения в последующих обменах (заменяя символ LF).
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 03 CHAR 00 Повтор данных запроса
04 Force Listen Only Mode
Установка адресуемого подчиненного в режим Listen Only Mode. Это изолирует его от других устройств сети, позволяя иметь связь без прерывания с адресуемого подчиненного.
Когда подчиненный введен в данный режим, весь активный коммуникационный контроль выключается. Пока устройство находится в данном режиме, любые сообщения адресуемые подчиненному или широковещательная передача отслеживаются, но не выполняется никаких действий и ответы не возвращаются.
Только одна функция может быть выполнена — это функция Restart Communication Option (код функции 8, подфункция 1).
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 04 00 00 Ответ не возвращается
10 (0A Hex) Clear Counters and Diagnostic Register
Для контроллеров кроме 584 или 984, очищаются все счетчики и регистр диагностики. Для 584 или 984 очищаются только счетчики. Счетчики также очищаются при включении питания.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 0A 00 00 Повтор данных запроса
11 (0B Hex) Return Bus Message Count
Поле данных ответного сообщения содержит количество сообщений обнаруженных коммуникационной системой после последнего рестарта, операции очистки счетчиков, или включения питания.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 0B 00 00 Повтор данных запроса
12 (0C Hex) Return Bus Communication Error Count
Поле данных ответного сообщения содержит количество ошибок контрольной суммы насчитанных после последнего рестарта, операции очистки счетчиков, или включения питания.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 0C 00 00 Счетчик ошибок контр. суммы
13 (0D Hex) Return Bus Exeption Error Count
Поле данных ответного сообщения содержит количество сообщений об ошибках насчитанных подчиненным после последнего рестарта, операции очистки счетчиков, или включения питания.
Сообщения об ошибках описаны в приложении А.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 0D 00 00 Счетчик ошибок
14 (0E Hex) Return Slave Message Count
Поле данных ответного сообщения содержит количество сообщений адресованных подчиненному или широковещательных сообщений насчитанных подчиненным после последнего рестарта, операции очистки счетчиков, или включения питания.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 0E 00 00 Счетчик сообщений подчиненного
15 (0F Hex) Return Slave No Response Count
Поле данных ответного сообщения содержит количество сообщений адресованных подчиненному которые остались без ответа после последнего рестарта, операции очистки счетчиков, или включения питания.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 0F 00 00 Счетчик сообщений подчиненного
16 (10 Hex) Return Slave NAK Count
Поле данных ответного сообщения содержит количество сообщений адресованных подчиненному, для которых был возвращен ответ с сообщением об ошибке типа Negative Acknowledge (NAK), после последнего рестарта, операции очистки счетчиков, или включения питания.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 10 00 00 Счетчик NAK сообщений
17 (11 Hex) Return Slave Busy Count
Поле данных ответного сообщения содержит количество сообщений адресованных подчиненному, для которых был возвращен ответ с сообщением об ошибке типа Slave Device Busy, после последнего рестарта, операции очистки счетчиков, или включения питания.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 11 00 00 Счетчик ответов » Устройство занято»
18 (12 Hex) Return Bus Character Overrun Count
Поле данных ответного сообщения содержит количество сообщений адресованных подчиненному, в которых был обнаружен пропуск символа, после последнего рестарта, операции очистки счетчиков, или включения питания. Пропуск символа может возникать в случае если данные поступают в порт слишком быстро, или в случае аппаратных сбоев.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 12 00 00 Счетчик Slave Overrun
19 (13 Hex) Return IOP Overrun Count (884)
Поле данных ответного сообщения содержит количество сообщений адресованных подчиненному, в которых был обнаружен пропуск символа (для 884 IOP), после последнего рестарта, операции очистки счетчиков, или включения питания. Пропуск символа может возникать в случае если данные поступают в порт слишком быстро, или в случае аппаратных сбоев. Эта функция специфична для 884.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 13 00 00 Счетчик Slave IOP Overrun
20 (14 Hex) Clear Overrun Counter and Flag (884)
Очищает счетчик 884-го Overrun Counter и сбрасывает флаг ошибки. Текущее значение флага располагается в бите 0 регистра диагностики (смотри подфункцию 02). Эта функция специфична для 884.
Подфункция Поле данных (Запрос) Поле данных (Ответ)
00 14 00 00 Повтор данных запроса
21 (15 Hex) Get/Clear Modbus Statistic
Возвращает последовательность из 54 слов (108 байтов) в поле данных ответа. Данные содержат статистику Modbus Plus процессора подчиненного.
В добавление к коду функции (08) и коду подфункции (00 15 Hex) следующие два байта в запросе специфицируют тип операции: ‘Взять статистику’ или ‘Очистить статистику’. Статистика может бать также очищена выключением питания.
Поле типа операции:
— 00 03 специфицирует операцию ‘Взять Статистику’
— 00 04 специфицирует операцию ‘Очистить Статистику’
ЗАПРОС: Это последовательность полей в запросе:
Функция Подфункция Операция
08 00 15 00 03 (Get Statistic)
08 00 15 00 04 (Clear Statistic)
ОТВЕТ НА ОПЕРАЦИЮ ВЗЯТЬ СТАТИСТИКУ: Это последовательность полей нормального ответа на операцию ‘Взять статистику’:
Функция Подфункция Операция Данные(108 байт)
08 00 15 00 03 Слова 00-53
ОТВЕТ НА ОПЕРАЦИЮ ОЧИСТИТЬ СТАТИСТИКУ: Нормальный ответ на эту операцию повторяет запрос.
Функция Подфункция Операция
08 00 15 00 04
Сетевая статистика Modbus Plus
Слово Биты начение
00 Тип Узла
0 Незнакомый тип узла
1 Программируемый контроллер
2 Modbus Brige
3 Host — компьютер
4 Brige Plus
5 I/O узел
01 0..11 Номер версии программного обеспечения
12..14 Зарезервировано
15 Определяет значение слова 15
(см. слово 15)
02 Сетевой адрес для данной станции
03 Установки MAC переменных
0 Состояние питания
1 Monitor offline state
2 Duplicate offline state
3 Состояние простоя
4 Use token state
5 Work response state
6 Pass token state
7 Solicit response state
8 Check pass state
9 Claim token state
10 Claim response state
04 Peer status(LED code); определяет статус данного блока относительно сети.
0 Monitor link operation
32 Normal link operation
64 Never getting token
96 Sole station
128 Duplicate station
05 Счетчик символов; инкрементируется каждый раз когда станция принимает символ.
06 Token rotation time in ms.
07 Мл Data master failed during token owership bit map
Ст Program master failed during token owership bit map
08 Мл Data master token owner work bit map
Ст Program master token owner work bit map
09 Мл Data slave token owner work bit map
Ст Program slave token owner work bit map
10 Ст Data slave/get slave command transfer request bit map
11 Мл Program master/get master rsp transfer request bit map
Ст Program slave/get slave command transfer request bit map
12 Мл Program master connect status bit map
Ст Program slave automatic logout request bit map
13 Мл Pretransmit deferral error counter
Ст Receive buffer DMA overrun error counter
14 Мл Repeated command received counter
Ст Frame size error counter
15 Если бит 15 слова 1 не установлен, содержание слова 15 следующее:
Мл Receiver collision-abort error counter.
Ст Receiver alignment error counter
Если бит 15 слова 1 установлен, содержание слова 15 следующее:
Мл Cable A framing error
Ст Cable B framing error
16 Мл Receiver CRC error counter
Ст Bad packet-lenght error counter
17 Мл Bad link-address error counter
Ст Transmit buffer DMA-underrun error counter
18 Мл Bad internal packet lenght error counter
Ст Bad MAC function error counter
19 Мл Communication retry counter
Ст Communication failed error counter
20 Мл Good receive packet error counter
Ст No response received error counter
21 Мл Exeption response received error counter
Ст Unexpected path error counter
22 Мл Unexpected response error counter
Ст Forgotten transaction error counter
23 Мл Active station table bit map, nodes 1..8
Ст Active station table bit map, nodes 9..16
24 Мл Active station table bit map, nodes 17..24
Ст Active station table bit map, nodes 25..32
25 Мл Active station table bit map, nodes 33..40
Ст Active station table bit map, nodes 41..48
26 Мл Active station table bit map, nodes 49..56
Ст Active station table bit map, nodes 57..64
27 Мл Token station table bit map, nodes 1..8
Ст Token station table bit map, nodes 9..16
28 Мл Token station table bit map, nodes 27..24
Ст Token station table bit map, nodes 25..32
29 Мл Token station table bit map, nodes 33..40
Ст Token station table bit map, nodes 41..48
30 Мл Token station table bit map, nodes
Ст Token station table bit map, nodes 49..56
31 Мл Global data present table bit map, nodes 1..8
Ст Global data present table bit map, nodes 9..16
32 Мл Global data present table bit map, nodes 17..24
Ст Global data present table bit map, nodes 25..32
33 Мл Global data present table bit map, nodes 33..40
Ст Global data present table bit map, nodes 41..48
34 Мл Global data present table bit map, nodes 49..56
Ст Global data present table bit map, nodes 57..64
35 Мл Receive buffer in use bit map, buffer 1..8
Ст Receive buffer in use bit map, buffer 9..16
36 Мл Receive buffer in use bit map, buffer 17..24
Ст Receive buffer in use bit map, buffer 25..32
37 Мл Receive buffer in use bit map, buffer 33..40
Ст Station managment command processed initiation counter
38 Мл Data master output path 1 command initiation counter
Ст Data master output path 2 command initiation counter
39 Мл Data master output path 3 command initiation counter
Ст Data master output path 4 command initiation counter
40 Мл Data master output path 5 command initiation counter
Ст Data master output path 6 command initiation counter
41 Мл Data master output path 7 command initiation counter
Ст Data master output path 8 command initiation counter
42 Мл Data slave input path 41 command processed counter
Ст Data slave input path 42 command processed counter
43 Мл Data slave input path 43 command processed counter
Ст Data slave input path 44 command processed counter
44 Мл Data slave input path 45 command processed counter
Ст Data slave input path 46command processed counter
45 Мл Data slave input path 47 command processed counter
Ст Data slave input path 48 command processed counter
46 Мл Program master output path 81 command initiation counter
Ст Program master output path 82 command initiation counter
47 Мл Program master output path 83 command initiation counter
Ст Program master output path 84 command initiation counter
48 Мл Program master output path 85 command initiation counter
Ст Program master output path 86 command initiation counter
49 Мл Program master output path 87 command initiation counter
Ст Program master output path 88 command initiation counter
50 Мл Program slave input path C1 command processed counter
Ст Program slave input path C2 command processed counter
51 Мл Program slave input path C3 command processed counter
Ст Program slave input path C4 command processed counter
52 Мл Program slave input path C5 command processed counter
Ст Program slave input path C6 command processed counter
53 Мл Program slave input path C7 command processed counter
Ст Program slave input path C8 command processed counter
Функция ModBUS 24
24 (18 Hex) Read FIFO Queue
ОПИСАНИЕ
Чтение содержимого очереди FIFO (регистры 4ХХХХ). Функция возвращает счетчик регистров в очереди, следом идут данные очереди. До 32 регистров могут быть считаны: счетчик, плюс 31 регистр данных очереди.
Функция читает содержимое очереди, но не очищает ее.
Функция поддерживается только на 984-785 контроллерах.
ЗАПРОС
Запрос специфицирует начальный регистр 4ХХХХ для чтения FIFO очереди. Это адрес регистра указателя использующегося в функциональных блоках FIN и FOUT контроллеров.
Ниже показан пример чтения FIFO очереди с подчиненного устройства 17. Чтение очереди начинается с регистра указателя 41247 (04DE Hex).
Запрос
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 11
Функция 18
Адрес указателя FIFO ст. 04
Адрес указателя FIFO мл. DE
Контрольная сумма —
ОТВЕТ
В нормальном ответе, счетчик байт содержит количество следующих за ним байтов, включая счетчик байтов очереди и регистры данных (но не включая поле контрольной суммы).
Счетчик байтов очереди содержит количество регистров данных в очереди (не включая счетчик).
Если счетчик очереди содержит число больше 31, то в ответе возвращается код ошибки 03 (Недопустимая величина данных).
Ниже показан пример нормального ответа на запрос представленный выше:
Ответ
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 11
Функция 18
Счетчик байт ст. 00
Счетчик байт мл. 08
Счетчик FIFO ст. 00
Счетчик FIFO мл. 03
Регистр данных FIFO 1 ст. 01
Регистр данных FIFO 1 мл. B8
Регистр данных FIFO 2 ст. 12
Регистр данных FIFO 2 мл. 84
Регистр данных FIFO 3 ст. 13
Регистр данных FIFO 3 мл. 22
Контрольная сумма —
P.S. dr web security space 5 – антивирус, который лечит от вирусов. Комплексное противодействие интернет-угрозам в сочетании с дополнительной защитой от сетевых атак благодаря встроенному брандмауэру.
Функция ModBUS 23
23 (17 Hex) Read/Write 4X Registers
ОПИСАНИЕ
Производит операцию чтения и записи за одну MODBUS транзакцию. Функция может записывать новое содержание регистров 4ХХХХ и возвращать содержание другой группы регистров 4ХХХХ. Эта функция поддерживается только на 984-785 контроллерах.
ЗАПРОС
Запрос специфицирует начальный адрес и количество регистров группы для чтения. И также специфицирует начальный адрес, количество регистров, и данные для записи в группу регистров. Счетчик байтов содержит количество байт передаваемых в поле данных.
В примере, приведенном ниже требуется прочитать шесть регистров начиная с пятого, и записать три регистра начиная с 16, в подчиненном устройстве 17:
Запрос
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 17
Функция 17
Начальный регистр чтения ст. 00
Начальный регистр чтения мл. 04
Кол-во регистров для чтения ст. 00
Кол-во регистров для чтения мл. 06
Начальный регистр записи ст. 00
Начальный регистр записи мл. 0F
Кол-во регистров для записи ст. 00
Кол-во регистров для записи мл. 03
Счетчик байтов 06
Данные для записи 1 ст. 00
Данные для записи 1 мл. FF
Данные для записи 2 ст. 00
Данные для записи 2 мл. FF
Данные для записи 3 ст. 00
Данные для записи 3 мл. FF
Контрольная сумма —
ОТВЕТ
Нормальный ответ содержит данные прочитанных регистров.
Ответ
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 17
Функция 17
Счетчик байт 0C
Считанные данные 1 ст. 00
Считанные данные 1 мл. FE
Считанные данные 2 ст. 0A
Считанные данные 2 мл. CD
Считанные данные 3 ст. 00
Считанные данные 3 мл. 01
Считанные данные 4 ст. 00
Считанные данные 4 мл. 03
Считанные данные 5 ст. 00
Считанные данные 5 мл. 0D
Считанные данные 6 ст. 00
Считанные данные 6 мл. FF
Контрольная сумма —
Функция ModBUS 22
22 (16 Hex) Mask Write 4X Register
Описание
Модифицирует содержание регистров 4ХХХХ используя комбинацию OR-маску, AND-маску и текущего содержимого регистра. Функция может использоваться для установки или сброса отдельного бита в регистре.
Функция поддерживается только 984-785 контроллерами.
ЗАПРОС
Алгоритм функции следующий:
Результат=(Текущ. знач. AND Маска_И) OR (Маска_ИЛИ AND ~Маска_И)
Например: Hex Двоичное
Текущее значение 12 0001 0010
Маска_И F2 1111 0010
Маска_ИЛИ 25 0010 0101
~Маска_И 0D 0000 1101
Результат 17 0001 0111
Пример записи с маской в регистр 5 в подчиненное устройство 17, с приведенной выше маской описан ниже.
Запрос
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 17
Функция 16
Адрес ссылки ст. 00
Адрес ссылки мл. 04
Маска_И ст. 00
Маска_И мл. F2
Маска_ИЛИ ст. 00
Маска_ИЛИ мл. 25
Контрольная сумма —
ОТВЕТ
Нормальный ответ повторяет запрос. Ответ возвращается после записи в регистр.
Ответ
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 17
Функция 16
Адрес ссылки ст. 00
Адрес ссылки мл. 04
Маска_И ст. 00
Маска_И мл. F2
Маска_ИЛИ ст. 00
Маска_ИЛИ мл. 25
Контрольная сумма —
Функция ModBUS 21
21 (15 Hex) Write general reference
Описание
Запись содержимого регистров в файл расширенной память (6ХХХХ).
ЗАПРОС
Запрос специфицирует группу или группы для записи, и данные которые содержатся в них.
Запрос специфицирует группу или группы для чтения. Каждая группа определяется в поле «суб-запроса» которое содержит 7 байт:
— Тип ссылки : 1 байт (должен быть специфицирован как 6)
— Номер файла расширенной памяти: 2 байта (от 1 до 10)
— Начальный адрес регистра внутри файла: 2 байта
— Количество регистров для чтения: 2 байта.
Количество регистров для записи, вместе с другими полями в ответе, не должно превышать допустимую длину MODBUS-сообщения: 256 байт.
Доступное количество файлов расширенной памяти зависит от установленного размера расширенной памяти в подчиненном контроллере. Каждый файл, исключая последний, содержит 10000 регистров, адресуемых как 0000-270F Hex (0000-9999).
Для контроллеров кроме 984-785:
Размер расш. памяти Кол-во файлов Остаточные регистры
16К 2 6383
32К 4 2767
64К 7 5535
96К 10 8303
Для контроллеров 984-785:
984-785 с картриджем AS-M785-032:
Польз. Статич.
логика ОЗУ Размер расш. пам . Кол. файлов Ост. рег.
32К 32К 0 0 0
16К 64К 72К 8 3727
984-785 c картриджем AS-M785-048:
Польз. Статич.
логика ОЗУ Размер расш. пам. Кол. файлов Ост. рег.
48К 32К 24К 3 4575
32К 64К 96К 10 8303
Пример запроса и ответа приведен ниже.
В данном примере требуется записать одну группу в подчиненное устройство 17.
Группа состоит из трех регистров в файле 4, начиная с регистра 8 (адрес 0007).
Запрос
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 11
Функция 15
Счетчик байт 0D
Суб-запрос 1, тип ссылки 06
Суб-запрос 1, Номер файла ст. 00
Суб-запрос 1, Номер файла мл. 04
Суб-запрос 1, Начальный адрес ст. 00
Суб-запрос 1, Начальный адрес мл. 07
Суб-запрос 1, Кол-во регистров ст. 00
Суб-запрос 1, Кол-во регистров мл. 03
Суб-запрос 1, Данные регистра ст. 06
Суб-запрос 1, Данные регистра мл. AF
Суб-запрос 1, Данные регистра ст. 04
Суб-запрос 1, Данные регистра мл. BE
Суб-запрос 1, Данные регистра ст. 10
Суб-запрос 1, Данные регистра мл. 0D
Контрольная сумма —
Ответ
Нормальный ответ повторяет запрос.
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 11
Функция 15
Счетчик байт 0D
Суб-ответ 1, тип ссылки 06
Суб-ответ 1, Номер файла ст. 00
Суб-ответ 1, Номер файла мл. 04
Суб-ответ 1, Начальный адрес ст. 00
Суб-ответ 1, Начальный адрес мл. 07
Суб-ответ 1, Кол-во регистров ст. 00
Суб-ответ 1, Кол-во регистров мл. 03
Суб-ответ 1, Данные регистра ст. 06
Суб-ответ 1, Данные регистра мл. AF
Суб-ответ 1, Данные регистра ст. 04
Суб-ответ 1, Данные регистра мл. BE
Суб-ответ 1, Данные регистра ст. 10
Суб-ответ 1, Данные регистра мл. 0D
Контрольная сумма —
Функция ModBUS 20
20 (14 Hex) Read General Reference
ОПИСАНИЕ
Возвращает содержание регистров файла расширенной памяти (6ХХХХ). Широкое вещание не поддерживается.
Функция может читать несколько групп. Группы могут быть разделены, но посылка внутри каждой группы должна быть непрерывной.
ЗАПРОС
Запрос специфицирует группу или группы для чтения. Каждая группа определяется в поле «суб-запроса» которое содержит 7 байт:
— Тип ссылки : 1 байт (должен быть специфицирован как 6)
— Номер файла расширенной памяти: 2 байта (от 1 до 10)
— Начальный адрес регистра внутри файла: 2 байта
— Количество регистров для чтения: 2 байта.
Количество регистров для чтения, вместе с другими полями в ответе, не должно превышать допустимую длину MODBUS-сообщения: 256 байт.
Доступное количество файлов расширенной памяти зависит от установленного размера расширенной памяти в подчиненном контроллере. Каждый файл, исключая последний, содержит 10000 регистров, адресуемых как 0000-270F Hex (0000-9999).
Для контроллеров кроме 984-785:
Размер расш. памяти Кол-во файлов Остаточные регистры
16К 2 6383
32К 4 2767
64К 7 5535
96К 10 8303
Для контроллеров 984-785:
984-785 с картриджем AS-M785-032:
Польз. Статич.
логика ОЗУ Размер расш. пам. Кол. файлов Ост. рег.
32К 32К 0 0 0
16К 64К 72К 8 3727
984-785 c картриджем AS-M785-048:
Польз. Статич.
логика ОЗУ Размер расш. пам. Кол. файлов Ост. рег.
48К 32К 24К 3 4575
32К 64К 96К 10 8303
Пример чтения двух групп с подчиненного устройства 17 показан ниже.
Группа 1 состоит из двух регистров из файла 4, начиная с регистра 2 (адрес 0001).
Группа 2 состоит из двух регистров из файла 3, начиная с регистра 10 (адрес 0009).
Запрос
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 11
Функция 14
Счетчик байт 0E
Суб-запрос 1, Тип ссылки 06
Суб-запрос 1, Номер файла ст. 00
Суб-запрос 1, Номер файла мл. 04
Суб-запрос 1, Стартовый адрес ст . 00
Суб-запрос 1, Стартовый адрес мл. 01
Суб-запрос 1, Кол-во регистров ст. 00
Суб-запрос 1, кол-во регистров мл. 02
Суб-запрос 2, тип ссылки 06
Суб-запрос 2, Номер файла ст. 00
Суб-запрос 2, Номер файла мл. 03
Суб-запрос 2, Стартовый адрес ст. 00
Суб-запрос 2, Стартовый адрес мл. 09
Суб-запрос 2, Кол-во регистров ст. 00
Суб-запрос 2, кол-во регистров мл. 02
Контрольная сумма (LRC или CRC) —
ОТВЕТ
Нормальный ответ состоит из серии суб-ответов, один на каждый суб-запрос.
Имя поля Пример (Hex)
Адрес подчиненного 11
Функция 14
Счетчик байт 0E
Суб-ответ 1, Счетчик байт 0C
Суб-ответ 1, Тип ссылки 06
Суб-ответ 1, Данные регистра ст. 0D
Суб-ответ 1, Данные регистра мл. FE
Суб-ответ 1, Данные регистра ст. 00
Суб-ответ 1, Данные регистра мл. 20
Суб-ответ 2, Счетчик байт 05
Суб-ответ 2, Тип ссылки 06
Суб-ответ 2, Данные регистра ст. 33
Суб-ответ 2, Данные регистра мл. CD
Суб-ответ 2, Данные регистра ст. 00
Суб-ответ 2, Данные регистра мл. 40
Контрольная сумма —
P.S. В настоящее время полотенцесушитель купить можно практически любой — от стандартного змеевика из толстостенной «чёрной», оцинкованной стали до моделей оригинальных форм с удобным креплением на стену. Наиболее популярными из них являются модели из нержавеющей стали.
Функция ModBUS 17
17 (11 Hex) Чтение идентификатора подчиненного
ОПИСАНИЕ
Возвращает описание типа контроллера представленного по данному адресу, текущее состояние индикатора пуска, и другую информацию о подчиненном устройстве.
ЗАПРОС
Имя поля Пример
(Hex)
Адрес подчиненного 11
Функция 11
Контрольная сумма (CRC или LRC) —
ОТВЕТ
Формат нормального ответа показан ниже. Содержание байтов данных специфично для каждого типа контроллера.
Имя поля Пример
(Hex)
Адрес подчиненного Возврат адреса подчиненного
Функция 11
Счетчик байт 4 0Зависит от устройства
Идентификатор у-ва Зависит от устройства
Индикатор пуска 00=OFF, FF=ON
Добавочная информация Зависит от устройства
…
Контрольная сумма (CRC или LRC) —
Список идентификаторов устройств
Идентификатор Контроллер
0 Micro 84
1 484
2 184/384
3 584
8 884
9 984
184/384
184 или 384 контроллеры возвращают счетчик байт 4 или 74. Если J347 Modbus Slave Interface инициализирован правильно, и если внутренняя PIB-таблица нормальная, счетчик байт будет содержать 74. Иначе — 4.
Эти четыре байта будут возвращены в любом случае:
Байт Содержимое
1 Идентификатор (2 для 184/384)
2 Индикатор пуска (0=OFF, FF=ON)
3,4 Слово статуса:
Бит 0 = 0
Бит 1 = Защита памяти (0=OFF, 1=ON )
Бит 2,3 = Тип контроллера :
Бит 2=0 и Бит 3=0 — 184
Бит 2=1 и Бит 3=0 — 384
Биты 4-15 = не используются
Дополнительные 70 байт:
Байт Содержание
5,6 Начальный адрес PIB-таблицы
7,8 Серийный номер контроллера
9,10 Идентификатор исполнителя
Байты 11-74 содержат PIB-таблицу.
Эти данные верны если контроллер работает
(см. байт 2).
11,12 Максимальное количество выходов
13,14 Таблица доступных выходов
15,16 Адрес таблицы входов coil/run
17,18 Количество входов
19,20 Таблица доступных входов
21,22 Первое ключевое число
(должно быть кратно 16)
23,24 Последнее ключевое число
(должно быть кратно 16)
25,26 Адрес входных регистров
27,28 Количество входных регистров
29,30 Количество выходных и захваченных
регистров
31,32 Адрес пользовательской логики
33,34 Адрес output coil RAM table
35,36 Маска недоступных функций
37,38 Адрес программы расширенной функции
39,40 Адрес программы передачи данных
41,42 Адрес traffic cop
43,44 Не используются
45,46 Маска недоступных функций
47,48 Адрес таблицы истории «А»-режима
49,50 Таблица запросов для DX принтера
51,52 Количество групп последовательностей
53,54 Адрес таблицы последовательностей отображения
55,56 Адрес последовательности RAM (адрес ОЗУ)
57,58 Количество 50ХХ регистров
59,60 Адрес таблицы 50ХХ
61,62 Адрес output coil RAM image
63,64 Адрес input RAM image
65,66 Delayed output start group
67,68 Delayed output end group
69,70 Сторожевой таймер
71,72 RAM adress of latches
(адрес ключей в ОЗУ)
73,74 Адрес delayed output groups
584
584 контроллер возвращает счетчик байт = 9.
Байт Содержание
1 Идентификатор (3 для 584)
2 Индикатор пуска (0=OFF, 1=ON)
3 Количество 4К секций нулевой страницы
памяти
4 Количество 1К секций в статическом ОЗУ
5 Количество сегментов пользовательской
логики
6,7 Слово состояния машины (слово таблицы
конфигурации 101, 65 Hex)
Организация этого слова показана ниже:
Байт 6:
Бит 15 = Port 1 setup
Бит 14 = Port 2 setup
Бит 13 = Port 1 adress set
Бит 12 = Port 2 adress set
Бит 11 = Не присвоен
Бит 10 = Статус Constant Sweep
(0=Constatnt Sweep OFF, 1=ON)
Бит 9 = Статус Single Sweep
(0=Single Sweep OFF, 1=ON)
Бит 8 = 16/24-битовый узел
(0=24-битовый, 1=16-битовый)
Байт 7:
Бит 7 = Питание ON (1=ON, никогда OFF)
Бит 6 = RUN — индикатор (0=ON, 1=OFF)
Бит 5 = Защита памяти (0=ON, 1=OFF)
Бит 4 = Состояние батареи (0=OK, 1=Not OK)
Биты 3-0 Не используются
8,9 Машинный код стопа
(таблица конфигурации слово 105, 69 Hex)
Организация этого слова показана ниже:
Байт 8:
Бит 15 = Стоп переферийного порта
(стоп контроллера)
Бит 14 = Не используется
Бит 13 = Dim awareness
Бит 12 = Недопустимое вторжение перифе-
рии
Бит 11 = Неправильная таблица задач
Бит 10 = Старт узла не является стартом
сегмента
Бит 9 = Ошибка теста статического ОЗУ
Бит 8 = Не обнаружен конец логики, или
неверное количество сегментов
Бит 9:
Бит 7 = Сторожевой таймер накрылся
Бит 6 = Ошибка часов реального времени
Бит 5 = Ошибка диагностики процессора
Бит 4 = Неправильный тип traffic cop
Бит 3 = Неправильный тип узла
Бит 2 = Ошибка контрольной суммы логики
Бит 1 = Ошибка резервной контрольной суммы
Бит 0 = Неверная конфигурация
984
984 контроллер возвращает счетчик байт = 9.
Байт Содержание
1 Идентификатор подчиненного (9 для 984)
2 Статус RUN-индикатора (0=OFF, 1=ON)
3 Количество 4К секций нулевой страницы
памяти
4 Количество 1К секций в статическом ОЗУ
5 Количество сегментов пользовательской
логики
6,7 Слово состояния машины (слово таблицы
конфигурации 101, 65 Hex)
Организация этого слова показана ниже:
Байт 6:
Бит 15 = Не используется
Бит 14-11 = Не используется
Бит 10 = Статус Constant Sweep
(0=Constatnt Sweep OFF, 1=ON)
Бит 9 = Статус Single Sweep
(0=Single Sweep OFF, 1=ON)
Бит 8 = 16/24-битовый узел
(0=24-битовый, 1=16-битовый)
Байт 7:
Бит 7 = Питание ON (1=ON, никогда OFF)
Бит 6 = RUN — индикатор (0=ON, 1=OFF)
Бит 5 = Защита памяти (0=ON, 1=OFF)
Бит 4 = Состояние батареи (0=OK, 1=Not OK)
Биты 3-1 = Не используются
Бит 0 = Флаг размера памяти
Размер памяти : Бит 0 слова состояния машины определяет использование величины размера памяти в словах 00, 100, 175 (63, 64, AF Hex) таблицы конфигурации. Если бит 0 = логической 1, размер памяти вычисляется следующим образом:
Размер 0 страницы(16 бит)=(Слово 99*4096)-(Слово 175 мл.байт*16)
Размер статической таблицы(16 бит) =
(Слово 100*1024)-(Слово 175 ст. байт*16)
8,9 Машинный код стопа
(таблица конфигурации слово 105, 69 Hex)
Организация этого слова показана ниже:
Байт 8:
Бит 15 = Стоп периферийного порта
(стоп контроллера)
Бит 14 (984A,B,X) = Ошибка паритета
расширенной памяти
Бит 13 = Dim awarness
Бит 12 = Недопустимое вторжение периферии
Бит 11 = Неверная таблица списков сегментов
Бит 10 = Старт узла не является стартом
сегмента
Бит 9 = Ошибка теста статического ОЗУ
Бит 8 = Не обнаружен конец логики, или
неверное количество сегментов
Байт 9:
Бит 7 = Сторожевой таймер накрылся
Бит 6 = Ошибка часов реального времени
Бит 5 (984A, B, X) =
Ошибка диагностики процессора
Бит 5 (Другие 984) =
Плохая таблица использования выходов
Бит 4 = S908 remote IO head failure
Бит 3 = Неправильный тип узла
Бит 2 = Ошибка контрольной суммы логики
Бит 1 = Выхода недоступны пока контроллер
работает
Бит 0 = Неверная конфигурация
Micro 84
Micro 84 возвращает счетчик байт 8:
Байт Содержание
1 Идентификатор подчиненного (0 для Micro 84)
2 Статус индикатора RUN (0=OFF, FF=ON)
3 Текущий номер порта
4 Размер памяти (1 = 1К, 2 = 2К)
5 Не используется (все 0)
484
484 контроллер возвращает счетчик байт 5:
Байт Содержание
1 Идентификатор подчиненного (1 для 484)
2 Статус индикатора RUN (0=OFF, FF=ON)
3 Установка системы
4 Первый байт конфигурации
5 Второй байт конфигурации
884
884 контроллер возвращает счетчик байт 8:
Байт Содержание
1 Идентификатор подчиненного (0 для Micro 84)
2 Статус индикатора RUN (0=OFF, FF=ON)
3 Текущий номер порта
4 Размер пользовательской логики плюс
статическая память, в килобайтах
5 Зарезервирован
6 Биты:
Бит 0-2 = Зарезервированы
Бит 3 = Обход mapper:
1 = не использовать стандартный mapper
Бит 4 = Конец теста Scan
1 = Конец теста сканирования
Бит 5 = Зарезервирован
Бит 6 = Обход решателя логики:
1 = не использовать стандартный решатель
Бит 7 = зарезервирован
7,8 Зарезервированы
Загрузка ...