0

Конфигурирование CANopen-модулей в CoDesys 2.3 (часть 2)

Раздел экстренных телеграмм (Emergency Telegram):

Модуль передает аварийное сообщение с уникальным идентификатором COB-Id, когда происходит внутренняя ошибка. Это сообщение, различное для разных модулей, хранится по диагностическому адресу. Нажав кнопку ‘Инфо’ (Info), вы можете просмотреть содержание EDS или DCF файлов. Информация разбита на 3 раздела: ‘О файле’ (FILE INFO), ‘Об устройстве’ (DEVICE INFO) и “O PDO” (PDO INFO).

Выбор CAN-модулей модульных ведомых устройств

В левой колонке (Available modules) находятся все доступные модули. Выберите нужные вам модули и с помощью кнопки Add добавьте их в правую колонку (Selected Modules). С помощью кнопки Remove модуль можно будет удалить. Настройки PDO и SDO изменяются автоматически.

Отображение PDO в CAN-модулях

Вкладки ‘Отображать приним. PDO’ (Receive PDO mapping) и ‘Отобр. приниающие PDO’ (Send PDO mapping) в диалоге конфигурирования модуля позволяют изменить образ PDO (PDO mapping), описанный в EDS-файле.

Все доступные объекты располагаются в левой части окна и могут быть отображены в PDO (Process Data Object) с помощью кнопки “>>” и удалены из PDO кнопкой Remove. Объекты типа Standard-DataTypes могут быть использованы для заполнения пустых промежутков в PDO.

Конфигурирование CANopen модулей в CoDesys 2.3 (часть 2), image006

Конфигурация CAN-модуля, настройка PDO-отображения

 

Кнопка ‘Вставить PDO’ (Insert PDO) используется для создания дополнительного PDO. В новое PDO вы можете отобразить дополнительные объекты. Распределение памяти входов/выходов для этих объектов производится автоматически, и его можно увидеть в конфигурации контроллера. Кроме того, в конфигурации контроллера появляются символьные имена добавленных объектов.

Настройки PDO можно изменить, нажав кнопку ‘Свойства’ (Properties).

Конфигурирование CANopen модулей в CoDesys 2.3 (часть 2), image008

Диалог PDO Properties

 

Каждое PDO имеет собственный идентификатор COB-Id (Communication Object Identifier). Настройки PDO, недоступные для данного модуля, неактивны. ‘Задержка’ (Inhibit Time) – это минимальное время между двумя посылками данного PDO. Нужно выбрать это значение так, чтобы PDO не посылалось слишком часто. Это происходит в том случае, когда значения параметров, отображенных в PDO, передаются чаще, чем меняются их значения, что приводит к необоснованному увеличению загрузки сети.

CMS Priority Group — приоритет PDO при его передаче по сети. Может принимать значения от 0 до 7, причем наивысшему приоритету соответствует значение 0.

‘Тип передачи’ (Transmission Type) Доступны следующие режимы:

  • Ацикличный-синхронный (acyclic-synchronous): PDO передается синхронно, но не периодически
  • Цикличный-синхронный (cyclic-synchronous): PDO передается синхронно, через каждые ‘Число синхр.’ (Number of Sync) синхронизирующих сообщений.
  • Синхр.-только RTR (synchronous-RTR only): PDO обновляется после каждого синхронного сообщения, но передается только после специального запроса (Remote Transmission Request)
  • Асинхр.-только RTR (asynchronous-RTR only): PDO обновляется и передается только после специального запроса (Remote Transmission Request)
  • Асиинхр.-специф. устройства (asynchronous-device profile specific) и Асинхр.-специф. изготовителя (asynchronous-manufacturer specific): PDO передается после специального события.
  • Число синхр. (Number of Sync): число синхронизирующих сообщения между передаваемыми

PDO в режиме синхронной передачи.

Время события (Event-Time): период между двумя сообщениями для соответствующего режима передачи.

Сервисные объекты данных (SDO)

На вкладке сервисных объектов данных (Service Data Object) вы найдете список всех объектов, определенных в EDS и DCF файлах, с индексами от 0×2000 до 0x9FFF. Эти объекты доступны для записи.

Конфигурирование CANopen модулей в CoDesys 2.3 (часть 2), image010

Диалог настройки SDO

 

Каждый объект имеет свойства ‘Индекс’ (Index), ‘Имя’ (Name), ‘Значение’ (Value) и ‘По умолчанию’ (Default). Значения этих свойств можно изменять. Выделите нужное вам значение и нажмите <Пробел>. После этого внесите необходимые изменения и для подтверждения нажмите <Enter>, а для отмены — <Esc>. Эти значения передаются в виде SDO (Service Data Object) при инициализации сети.

Раздел: ПЛК-системы Метки: , ,

Оставить комментарий

Отправить сообщение

CoDeSys GSM/GPRS модем Lectus OPC MasterSCADA Modbus MX110 Omron OPC-сервер owen OWEN Easy Logic owen logic PLC Configuration PROFIBUS s-200 SCADA scada системы siemens siemens plc SIMATIC Simplight SMS step7 TRACE MODE Динамизация ИП-320 ОВЕН ОВЕН ПЛК ОВЕН ПЧВ ПЛК ПЛК ОВЕН ПР 110 Панель оператора Программируемое реле Частотный преобразователь библиотека в CoDeSys визуализация диспетчеризация конфигурация панели программирование ПЛК серия NS сименс плк частотник частотное управление язык CFC язык ST
.