Использование OPC-сервера 3S Software для подключения контроллеров системы CoDeSys к ПК

OPC_сервер предназначен для подключения контроллеров к системам SCADA, соответствует спецификации OPC DA 2.0 и, в т.ч., поддерживает просмотр списка имен переменных подключенного контроллера.

Технология подключения контроллеров системы CoDeSys к компьютеру следующая.

1. При загрузке проекта в среду CoDeSys осуществляется проверка, не подключен ли контроллер, и, если подключен, вызывается команда Logout .

2. Во вкладке ресурсов (Resources) Организатора объектов CoDeSys выбирается утилита Target Settings (рис. 1).

Рис. 1. Выбор утилиты Target Settings во вкладке ресурсов CoDeSys

3. В открывшейся экранной форме Target Settings (рис. 2), во вкладке General устанавливается опция Download Symbol File и подтверждается выбор нажатием клавиши ОК.

Рис. 2. Вкладка General утилиты Target Settings

4. В главном меню CoDeSys (рис. 3) выбирается пункт Project и, в появляющемся контекстном меню, команда Options.

Рис. 3. Выбор команды Project => Options

5. В открывшейся экранной форме Options (рис. 4) в списке Category выбирается опция Symbol Configuration, а в поле параметров устанавливается флаг в поле Dump symbol entries, после чего нажимается кнопка Configure symbol file.

Рис. 4. Переход к списку параметров переменных проекта

6. В открывшемся списке параметров переменных проекта (рис. 5) выбираются нужные объекты проекта, из которых требуется экспортировать переменные, и устанавливаются для них флаги в полях опций. Для обеспечения экспорта переменных в пространство имен OPC_сервера необходимо установить флаг в поле опции Export variables of object . В случае, если требуется изменять значения переменных, необходимо установить флаг в поле опции Write access.

Рис. 5. Выбор параметров переменных проекта

7. Проект сохраняется.

8. Выбирается команда меню Project Rebuild all…, и перекомпилируется проект.

9. Вызывается команда Login, и загружается проект на контроллер.

10. Запускается OPC Configurator последовательным выбором команд:

Пуск => Программы => 3S Software => Communication =>

CoDeSys OPC Configurator

11. В открывшейся экранной форме OPC Config (рис. 6) в иерархической структуре (в левом поле) выделяется пункт Server и, в поле параметров справа, устанавливается время обновления данных Update Rate,ms (ввод цифр).

Рис. 6. Экранная форма OPC Configurator

12. Правой кнопкой манипулятора «мышь» вызывается контекстное меню, и выбирается опция Append PLC (рис. 6). В открывшейся экранной форме (рис. 7) в иерархической структуре (в левом поле) для появившегося PLC1 выбирается пункт (папка) Connection и, в поле параметров справа, нажимается кнопку Edit, после чего устанавливаются параметры подключения ПЛК Communication Parameters.

13. Пользователь подтверждает свой выбор нажатием клавиши ОК, после чего OPC_сервер сконфигурирован и готов к работе под управлением SCADA_системы.

Рис. 7. Подключение ПЛК